2 电力拖动系统动力学(电机和拖动基础).pptVIP

2.1 电力拖动系统转动方程式; 一、电力拖动系统的基本概念 1.电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 2.电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。;3.电力拖动系统组成;4.典型生产机械运动形式及转矩;二、单轴电力拖动系统转动方程式;转动方程式; 将运动方程式中，转动惯量 J 用飞轮矩 GD2表示，角速度 Ω 用转速 n 表示，由于J与GD2的关系为 所以 ;说明:;转动方程式的分析;一、多轴系统;二、多轴系统折算; 负载的机械特性是指生产机械的转矩与 转速之间的关系即：n=f(TL) 一、恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大 小与转速n无关。 恒转矩负载分：反抗性负载特性和位能 性负载特性。 ;1.反抗性恒转矩负载特性; 当转速n=0时，外加 转矩不足以使系统运动。 根据作用力与 反作用力原 理，这时反抗力负载转矩 大小和方向取决于外加转 矩的大小和方向。即与外 加转矩大小相等，方向相 反。负载转矩特性应与横 轴重合。例如轧机，机床 刀架平移机构等。;2.位能性恒转矩负载特性; 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的。即重力产生的负载转矩方向固定不变，故在第一和第四象限。;二、恒功率负载转矩特性; 适用于金属切削车床。 粗加工时，n低，T大； 精加工时，n高，T小。;三、通风机负载转矩特性;四、电力拖动系统稳定运行的条件 ; 将电动机的机械特性和负载的转矩特性曲线画在同一张坐标图上，如图所示。图（a）和图（b）表示了电动机的两种不同的机械特性。 ; 根据运动方程式，当电动机的电磁转矩 等于总负载转矩 时， 即?为一恒定值，说明系统在一个转速（匀速）下稳定运行。 ;分析;n; （充分条件）则系统能稳定运行，上式即为???定运行条件。对恒转矩负载, 则 ，即电磁转矩的变化与转速的变化要异号,图示则为电动机的机械特性曲线应是往下倾斜的。;本章结束！