电气工程第3章.pptVIP

第三章 直流电机; ;本章主要内容;3.1 直流电机的工作原理和基本结构;2、直流发电机的工作原理;3、直流电动机的工作原理;4、脉动的减小;二、直流电机的基本结构;1、主磁极 ;3、电枢铁心;5、换向器;三、 励磁方式;复励式(图3-5d) ： 装有两个励磁绕组，一为与电;四 、直流电机的额定值;3.2 空载和负载时直流电机的磁场;二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍）; ;3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩;电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的;电动势公式 ：; 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 ;整个电枢上的电磁转矩 则 为; 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压方程 1、他励直流电机 直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 ； 电动机： 则有 。;2、并励直流电机;二、转矩方程;— 电动机轴上的负载转矩。;三、电磁功率;四、直流电机的可逆性;3.5 直流电动机的运行特性 ; ;（2）、转矩特性; ;二 、串励电动机的运行特性; 上式表明 曲线大致为一双曲线。; （与并励电动机的转速调整率定义相对比）。 ;式中 。 ; 三、复励电动机的特点; 结构较复杂 直流电机 成本较高 使它的应用受到 限制 可靠性较差 ;1.直流电动机以其良好的起动性和调速性能著称。 2.直流发电机供电质量较好，常常作为励磁电源。;图3-2a 线圈电动势的波形;图3-2b 电刷间的电动势波形;图3-4 国产直流电机的结??;+;+;图3-6 空载时直流电机的气隙磁场;图3-8 发电机;图3-9 电动机;;图3-11 并励电动机的转矩—转速特性;图3-12 串励电动机的工作特性;图3-13 串励电动机的转矩-转速特性;图3-14 复励电动机的转矩-转速特性