哈工大机械原理大作业二凸轮机构设计.docxVIP

设计说明书 设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。序号升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（弦加速度3590等推杆升程、回程运动方程及位移、速度、加速度线图2.1凸轮运动理论分析推程运动方程：回程运动方程： 2.2求位移、速度、加速度线图MATLAB程序pi=3.1415926;c=pi/180;h=140;f0=120;fs=45;f01=90;fs1=105;%升程f=0:1:360;for n=0:f0s(n+1)=h/2*(1-cos(pi/f0*f(n+1)));v(n+1)=pi*h/(2*f0*c)*sin(pi/f0*f(n+1));a(n+1)=pi^2*h/(2*f0^2*c^2)*cos(pi/f0*f(n+1));end%远休程for n=f0:f0+fss(n+1)=140;v(n+1)=0;a(n+1)=0;end%回程for n=f0+fs:f0+fs+f01s(n+1)=h*(1-(f(n+1)-(f0+fs))/f01);v(n+1)=-h/(f01*c);a(n+1)=0;end%近休程for n=f0+fs+f01:360;s(n+1)=0;v(n+1)=0;a(n+1)=0;endfigure(1);plot(f,s,k);xlabel(\phi/\circ);ylabel(s/mm);grid on;title(推杆位移线图)figure(2);plot(f,v,k);xlabel(\phi/\circ);ylabel(v/(mm/s));grid on;title(推杆速度线图)figure(3);plot(f,a,k);xlabel(\phi/\circ);ylabel(a/(mm/s2);grid on;title(推杆加速度线图)2.3位移、速度、加速度线图3 凸轮机构的线图，确定基圆半径和偏心距3.1理论分析机构压力角α应按下式计算：以ds/dφ为横坐标，以s(φ)为纵坐标，可作出ds/dφ-s(φ)曲线如图所示，自D点作∠BDd=90?-[α]得直线Dd，则在Dd直线或其下方取凸轮轴心。同理可做斜直线Dtdt与升程的[ds/dφ-s(φ)]曲线相切并使与纵坐标夹角为升程[α]，则Dtdt线的右下方为选择凸轮轴心的许用区。作斜直线Dtdt与回程的曲线相切，并使与纵坐标夹角为回程的[α](回程的[α]大于升程的[α])，则Dtdt线的左下方为选择凸轮轴心的许用区。考虑到升程开始瞬时机构压力角也不超过许用值，自B0点作限制线B0d0与纵坐标夹角为升程[α]，则两直线Dtdt和B0d0组成的dtO1d0 以下区域为选取凸轮中心的许用区，如选O点作为凸轮回转中心，在推程和回程的任意瞬时，凸轮机构压力角均不会超过许用值，此时凸轮的基圆半径r0=OB0，偏距为e。3.2绘制线图和轴心许用区域的MATLAB源程序syms t x%升程s1=h/2*(1-cos(pi/f0/c*t));ds1=diff(s1,t,1); %远休程s2=h; %回程 s3=h*(1-(t-(f0+fs)*c)/f01/c);ds3=diff(s3,t,1);%近休程s4=0; %升程阶段相切时的角度t01=0.7560;%求出切点坐标x01=subs(ds1,t,t01);y01=subs(s1,t,t01); f1=tan(55*c)*(x-x01)+y01;f2=-tan(55*c)*x;f3=-tan(25*c)*(x+h/f01/c);figure(4)%每个阶段的所对应的转角ezplot(ds1,s1,[0,2*pi/3]);hold on;ezplot(ds3,s3,[165*c,255*c]);hold offgrid onaxis square;title(ds--s线图)figure(5)ezplot(ds1,s1,[0,120*c]);hold on;ezplot(ds3,s3,[165*c,255*c]);hold on;ezplot(f1,[-120,140]);hold on;ezplot(f3,[-120,140]);hold on;ezplot(f2,[-120,140]);hold offgrid ontitle(轴心的许用区域)%相交两直线的方程系数k1=tan(55*c);