哈工大机械原理大作业凸轮01号.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业设计说明书(二） 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 1313*** 设 计 者： 学 号： 指导教师： 哈尔滨工业大学 凸轮机构设计 一、运动分析题目 如图2-1所示直动传动件凸轮机构，其原始尺寸参见表2-1，从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计凸轮机构。 表2-1 序号 升程（mm) 升程运动角(。) 升程运动规律 升程许用压力角(。) 回程运动角(。) 回程运动规律 回程许用压力角(。) 远休止角(。) 近休止角(。) 1 50 90 等加等减速 40 80 等速 70 60 130 确定凸轮推杆升程、回程运动方程并绘制推杆位移、速度、加速度的位图 推杆推程、回程方程。 位移 速度 加速度 推程 推程 回程 （二）、推杆位移、速度、加速度线图： （1）位移曲线：使用Mat lab编程，程序见附录程序清单1 图像： （2）速度曲线：使用Mat lab编程，程序见附录程序清2 图像： （3）加速度曲线：使用Mat lab编程，程序见附录程序清单3 图像： 三、 基圆半径与偏心距的确定： 绘制ds/dφ—s线图： 则可以选取三条线所围成的下侧的点（-30，-200），则计算得e=30,r0=200 四．确定滚子半径及绘制凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线. （一）滚子半径的确定 为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，以防止凸轮工作轮廓出现尖点或出现相交包络线，确定最小曲率半径数学模型如下： 其中： 利用上式可求的最小曲率半径 理论廓线数学模型： 凸轮实际廓线坐标方程式： 其中rt为确定的滚子半径。 使用Matlab编程，程序见附录程序清单5，运算结果为，则取rr=15mm （二) 凸轮轮廓的确定 设凸轮转角为，则理论轮廓上点为： 实际轮廓B点坐标为; θ为理论轮廓在B点的法线与x轴正方向的夹角。 使用Matlab编程见附录程序6运行结果如下： 附录：Mat lab程序清单 程序1 x1=0:pi/400:pi/4; x2=pi/4:pi/400:pi/2; x3=pi/2:pi/300:5*pi/6; x4=5*pi/6:pi/225:23*pi/18; x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi; s1=400*x1.^2/pi^2; s2=50-400*(pi/2-x2).^2/pi^2; s3=50; s4=50*(23/8-9*x4/(4*pi)); s5=0; plot(x1,s1,x2,s2,x3,s3,x4,s4,x5,s5) 程序2 x1=0:pi/400:pi/4; x2=pi/4:pi/400:pi/2; x3=pi/2:pi/300:5*pi/6; x4=5*pi/6:pi/225:23*pi/18; x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi; v1=800*x1/pi^2; v2=800*(pi/2-x2)/pi^2; v3=0; v4=-225/(2*pi); v5=0; plot(x1,v1,x2,v2,x3,v3,x4,v4,x5,v5) 程序3 x1=0:pi/400:pi/4; x2=pi/4:pi/400:pi/2; x3=pi/2:pi/300:5*pi/6; x4=5*pi/6:pi/225:23*pi/18; x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi; a1=800/pi^2; a2=-800/pi^2; a3=0; a4=0; a5=0; plot(x1,a1,x2,a2,x3,a3,x4,a4,x5,a5） 程序4 clear; h=50; delta1=90;delta2=60;delta3=80;delta4=130; hd=pi/180;du=180/pi; n1=delta1+delta2;n3=delta1+delta2+delta3; n=360; for i=1:360 if i=delta1/2 s(i)=2*h*i^2/delta1^2; ds(i)=4*h*i*hd/(delta1*hd)^2; elseif idelta1/2i=delta1