第四节 静定结构的位移计算.pptVIP

k12 k21 由虚功互等定理：1×k12 = 1×k21 即： k21= k12 超静定结构中，支座2处发生单位位移 超静定结构中，支座1处发生单位位移 互等原理 三、反力互等定理 反力互等定理：支座2发生单位位移时引起的支座1处的反力，等于支座1发生单位位移时引起的支座2处的反力。 例：图示同一线弹性体系的两个不同受力状态中，哪两个反力互等？ (大小相同，量纲一致) A B (a) A B (b) 互等原理 作业 4-1(c)、4-2、4-3(b)、4-3(c)、4-4(b) * 虚力状态： 静定结构由荷载引起的位移 静定结构由荷载引起的位移 1 2 3 4 5 6 7 8 20kN 40kN 20kN 1 2 3 4 5 6 7 8 PK＝1 例：试求图示桁架中结点4的竖向位移。 静定结构由荷载引起的位移 图乘法：位移公式中的积分转换成图形相乘的方法。 图乘法 平面杆件结构在荷载作用下的位移计算中，满足： （1）均质常截面直杆段，即EI、GA、EA均为常量，杆轴线为直线； （2）位移状态与虚力状态相对应的两个内力图中至少有一个为直线变化。 图乘法的适用条件： 图乘法是Vereshagin于1925年提出的，他当时为莫斯科铁路运输学院的学生。 x y 形心 ? A B O A B dx d?=MPdx x ⌒ 图乘法 (等截面直杆) xc yc l/2 l/2 h a b h (l+b)/3 (l+a)/3 h 2l/3 l/3 l 图乘法 顶点 h l/4 3l/4 3l/8 5l/8 二次抛物线 常见图形的面积和形心位置 注：图中的抛物线均为标准抛物线。 标准抛物线是指含有顶点在内且顶点处的切线与基线平行的抛物线。 顶点 h n次抛物线 h 顶点 2l/5 3l/5 l/5 4l/5 三次抛物线 图乘法 注意：在应用抛物线图形的公式时，要注意抛物线在顶点处的切线必须与基线平行。 Pk=1 ql/2 q 非切点示例 图乘法 简单图形相乘的结果 底 高 A B A B yc C 高 底 高 A B A B yc C 高 底 高 A B A B yc C 高 底 高 A B A B yc C 高 图乘法 底 高 （切点）A B A B yc C 高 二次抛物线 底 高 A B A B yc C 高 二次抛物线 底 高 B A B yc C 高 二次抛物线 A （切点） 底 高 A B A B yc C 高 中点 图乘法 （1）正负号规则：若面积与纵距在杆轴的同侧（剪力、轴力图应为同符号），则乘积取正号；若在杆轴异侧（剪力、轴力图应为不同符号），则乘积取负号。 （2）两图形相乘后要除以杆段刚度。 注意事项： （3）直线图形由若干直线段组成的，则分段图乘。 图乘法 注意：abcd同侧同号，异侧异号。 图形分解 复杂图形可以将图形分解成几个较简单的图形分别相乘，然后叠加。 图乘法 a b c l a b c d l1 l2 l3 图乘法 = + 图乘法 图乘法 = + 两个容易犯的错误： ①纵标yc必须取自直线图形，即，两图形中如果只有一个是直线变化，那么，曲线的求Ω，直线的求yc。 （×） 图乘法 ②如果求yc的图形是分段直线，那么Ω图形也应该对应地分段，即yc只能取自一条直线。 （×） （√） 正确做法为： 两个容易犯的错误： 图乘法 例：判别下列位移计算是否正确，并说明理由。如错误，改正之。 位移状态 虚力状态 ⑴求ΔCV 错误，yc应取自一条直线。 正确做法为： 图乘法 位移状态 虚力状态 ⑵求ΔBV 错误，MP图非标准抛物线。 正确做法为： 图乘法 图乘法 C A B q C A B C A B C A B 位移状态 虚力状态 1/4l C点竖向位移 例2：试求刚架C点的水平位移 图乘法 20kN 20kN 4m 4m 图乘法 ( ) 例4-8：试求图示伸臂梁A端的角位移及C端的竖向位移。 图乘法 图乘法 图乘法 例题4-9： ▽ 2m 2.2m A B D C PK=1 PK=1 A B D C 图乘法 图乘法 状态1 状态2 一、虚功互等定理 互等原理 因为： 故： 互等原理 虚功互等定理：状态1的外力在状态2的位移上所作的虚功等于状态2的外力在状态1的位移上所作的虚功。 互等原理 F1=1 F2=1 由虚功互等定理： 即： 二、位移互等定理 位移互等定理：在2处作用一个单位力引起1处的位移，等于在1处作用一个单位力引起的2处的位移。 互等原理 (b) C A B C A B (a) 例：图示同一线弹性体系的两个不同受力状态中，哪两个位移互等？ (大小相同，量纲一致) 互等原理 （2）