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　　制种玉米机械去雄机械的应用与展望 王涛1，李亚雄1，胡斌2，刘洋1，李斌1，李帆1 （1.石河子大学，新疆 石河子 832003，2.新疆农垦科学院机械装备研究所） 摘要：本文对农业机械在制种玉米上的应用研究进行了综述。介绍了国内外玉米机械去雄的机理，重点阐述了自主研制的玉米去雄机与国外机型的差距，并对今后进一步深入研究提出建议。 .jyqk/h。前桥带减震系统，前后轮轮距2.0 ~ 2.6 m，可调，前后轮胎面宽度28.5 cm，适应新疆地区的密植作物。采用窄钢性固定V型加高支腿，地隙1.85 m。 液压驱动系统：主要有4个回路，即抽雄切雄回路、升降回路、转向助力回路和行走回路。采用电液联合控制，前进、停车、倒车均由电子开关控制，操作灵敏、简便。液压传动装置运动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。行走系统采用液压系统，能在运行中方便地实现无级变速；在田间作业时灵敏度高，易控制，易于实现过载保护。 玉米去雄组件：为平整玉米高度，第1次用割雄工具，切割高度在抽出的玉米雄穗位置以下8 ~ 10 cm，切割至玉米高度整齐。待24 ~ 48 h后，玉米雄穗达到4 cm，使用抽雄轮进行第2次抽雄作业。虽然用抽雄轮去雄更快、更容易，但玉米叶子被切割更多。该组件由重型悬挂架、切刀组合、抽雄穗组合等部件组成。 自动仿形控制系统：可根据作物生长的高低自动仿形，抽净率可达 95%以上；抽取的叶片数可根据不同品种的要求和玉米生长情况随意调整，避免作业时损伤营养叶；去雄组件可适应不同的播种行距，从30 ~ 80 cm，可调。 喷药组件：由20 m喷杆、2 500 L水罐、药液喷洒程序设定仪等部件组成。喷杆为折叠式，由液压油缸操控，伸展灵活。根据作业地块情况，左架、右架、中间架均可单独进行喷药作业。该机配备了药液喷洒程序设定仪，可根据作物的喷液量、使用喷头种类等对喷洒压力、行走速度进行设定，从而实现准确的喷洒量。 主要性能参数： 外形尺寸（长 × 宽 × 高，mm）6 800 × 245 × 3 400 发动机功率（（km）2 000 ~ 2 600 变速箱液压驱动 行距（cm）40 ~ 90 1.1.3 主要工作原理 自动化玉米抽雄机采用高架自走结构，前后轮由安装在轮轴上的液压马达驱动，可一次性完成4膜8行制种玉米的抽雄作业，通过前端的电子眼高度识别装置，根据作物生长的高度自动仿形，抽净率可达92%以上，去雄装置可单独控制其升降。工作效率为23.3 ~ 26.7 hm2/d。安装去雄装置的机架可以折叠，以便于转场运输。 1.2 欧洲玉米去雄机 欧洲去雄机发展时间较早，但只有法国Bourgoin公司制种玉米机型较成熟，该公司有去雄喷药多功能机型和去雄机型（如图8所示），2种机型均为液压驱动行走、去雄工作，多功能机型可以喷药去雄同时进行，减少进地次数；另一种机型增加了测高仿形装置，在去雄生产率上较前一机型高，但因为欧洲与我国玉米种植模式的差异，这2种机型都只能进行4行去雄作业，与同类型美国机型相比价格较高。意大利马斯奇奥URAGANO超高地隙喷药去雄机主要用于高杆作物喷药（如图9所示），其玉米去雄功能较美国机型相比，在制作工艺和自动化水平上有了进一步的提高。 2 玉米去雄机械国内研究现状 2.1 引进机型 新疆兵团第四师六十六团和黑龙江省宁安农场分别于2006年、2007年从法国BOURGOIN公司各引进1台4 时，进行第2道工序 — 去雄。去雄装置为2片橡胶圆盘，在高速旋转下将雄穗夹起抛出，达到去雄效果。由于受制种玉米的种植模式、农艺要求等因素影响，这种玉米抽雄机使用效果并不理想。 随着玉米全程机械化的推进，在2012—2014年，新疆伊犁地区、昌吉地区等多地从美国引进多台Big John玉米去雄机（图10）。国内制种玉米机械去雄市场逐渐被美国玉米去雄机占领。 2.2 研发机型 为填补国内空白，根据新疆制种玉米种植农艺要求，新疆农垦科学院机械装备研究所研制出3QXZ - 8型玉米去雄机，该机由行走轮、机架、柴油发动机、转向机构、液压驱动系统、液压控制系统、电路控制系统、抽雄工作部件控制平台、对滚式抽雄部件及操控机构等零部件组成（如图11所示）。 2.2.1 结构原理 整机为自走式结构，以柴油发动机为原动力，通过动力转换系统（图12）带动液压系统（图13），整机以液压油泵为动力源，通过管路系统带动各执行机构上的液压马达，完成机构驱动。同时，控制驾驶系统（图14）驱动行走轮中轴上的液压马达使后轮行进，然后推动前轮导向轴完成整机行走导向，在抽雄工作部件控制平台（图15）通过液压油缸控制作业高度，抽雄工作部件通过控制液压马达驱动，完成抽雄作业［1-3］。 2.2.2 工作过程 去雄装置包括滚轮抽雄装置和盘刀切雄装置2种。滚轮抽雄装置（图16）