课题一：简易货梯.DOC

课题一：简易货梯控制系统设计与调试（2~3人） 产品介绍：YFSS（D）系列货梯升降机由威海云峰电梯公司自行研发、设计并制造。该设备电气主控单元为可编程序器 PLC，被广泛应用于厂矿车间、仓库、商场及酒店上下运输货物。产 品在特种设备中属起重机械类别，生产制造许可证编号为《TS2437032-2009》。设备制造及安装调试规程完全符合国家规范，同时达到相关验收标准，产品本身具有操作简便、运行平稳、安全可靠、 成本较低等特点，另配有清晰的层站显示到站蜂鸣提示及总控电锁等功能。 主要结构：根据规范与使用需要设计载重（一般在 3 吨以下），其中 YFSS 系列主机牵引方式为 电动葫芦式，运行速度为 0.14m/s，YFSSD 系列牵引主机为货梯专用曳引机，运行速度 0.25m/s-0.4m/s，井道结构要求基本与电梯相同，主机固定分为有机房与无机房两种。 工作原理及控制要求： 1、 控制柜：其核心部件采用PLC可编程序控制器，采用24点输入输出，该系列简易电梯常用的 PLC产品有三菱、LG等。其工作目的是为了在程序的控制下为升降机的厅轿门联锁回路，紧急停 车回路，层站选择按钮及到站平层电路等提供输入比较信号，经PLC内部相应程序识别与扫描后， 输出相应保护及显示信号，以实现整梯的各种安全保护及控制。输出端基本包括：紧急停车输出、 上下运行电压输出、层站显示及平层停车、自动开关门信号等。控制柜内其他外围部件有：微型短 路器、上下行住接触器、层门与急停回路控制继电器及相序保护装置。 2、 主机 采用三相异步电动机与变速箱及电磁抱闸一体的电梯曳引机，由 PLC 输出正确停车信 号，实现断电停车。 3、 门店及与层门装置 由 PLC 输出到站平层停车信号的同时，输出自动开门信号，使厅、轿门 同时打开，关门则手动按钮输入至PLC输入点实现自动关门。 4、 平层 由专用永磁感应装置作为设备到站信息送至 PLC 相应出入端然后输出楼层显示与刹车 信号，实现停车平层。 5、 选层 按下层站按钮PLC记忆，当各层门可靠关门后，轿厢开始运行至所选楼层并平层停车。 6、 升降机对电气及环境的相关要求进线电源应为三相五级制，相间电压波动不大于±5%，井道 与底坑严禁受潮或进水。 设计要求：完成一整套简易货梯控制系统的程序编制、原理图的绘制、配电柜电盘的安装配线，并对整机的安装调试方法进行分析。 课题二、水塔水位控制系统设计（1人） 水塔水位自动控制系统S1: 水塔水位上限S2: 水塔水位下限S3: 水槽水位上限S4: 水槽水位下限M: 抽水泵Y: 补水泵槽原理龙门刨床使用日久，出现精度降低，调速性差，生产效率低等问题，需进行。考虑到原有设备与加工要求调速比达到40：1以上，可用于刨、铣削，静差度小于%，切削力恒定、平稳、冲击小，刀具切入切出时自动减速，功耗低，安全可靠、易于维护等要求。我们决定采用变频器结合PLC改造。 图1 龙门刨床结构图 1－床身 2－工作台 3－横梁 4－垂直刀架 5－侧刀架 6－立柱 7－龙门顶 2 龙门刨床的工作特点 龙门刨的刨削过程是工件与刨刀相对运动。工件必须与工作台频繁地进行往复运动，切削加工工作行程中，返回行程是空。在切削过程中只有在返回行程的进给。其中，工作台往复运动，横梁刀架的称作辅助运动。 图 2 龙门刨床行程图 其中慢速切入切出，防止崩坏工件又可以提高刀具使用寿命高速返回以提高加工效率。 图3 龙门刨床主拖动G－M系统图 主拖动系统调速分析如图4所示。其中FM表示最大切削力，V1表示切削速度，PM表示最大切削功率。图中，V2为对应于最大转矩时的最高速度，称为计算速度。在V1~V2范围内要求恒转矩调速；而在V2~V3范围内则要求恒功率调速。 图4 龙门刨床主拖动调速系统的调速特性 机电联合调速与单纯调压调速比较，电动机的设计功率可以缩小一半，但是电动机的功率仍然比负载所需要的功率大接近一倍，因此A系列龙门刨床直流电动机的功率并没有得到充分利用。同时因为进刀机构采用进刀继电器控制进刀，而继电器铁心和圆盘齿因频繁运动而磨损，使精度下降。此类产品在公司很多,且利润也相当高由于机加工行业园磨床加工的产品种类繁多工件大小尺寸不同要求加工精度各异另外砂轮外径也在不断发生变化按磨削规范砂轮线速度为工件的线速度为的砂轮线速度所以单纯调整工件的线速度是不能调整到理想状态又由于电网电压有一定的波动在磨削过程中会产生砂轮的进给力矩不同因此造成本机床生产效率低、精密度低等磨削给操作人工作由于上述原因本机床不能高效地生产出高精密度高光洁度、高质量的产品系统可以平均无故障工作达万小时以上变频器可以保持电动机恒转速、恒转矩、过载能力强的特点系统硬件结构如图2 所示，主要由下列组件构成