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数 控 技 术;二、相位控制 相位伺服系统是采用相位比较方法实现位置闭环（及半闭环）控制的伺服系统，是数控机床常用的一种位置控制系统。;2、相位伺服系统的工作原理 （1）基准信号发生器 基准信号发生器输出一列具有一定频率的脉冲信号，其作用是为伺服系统提供一个相位比较基准。;脉冲调相器的控制线路就是脉冲－相位变换器，也叫数字移相器。 它是把脉冲数变换为相位移的一种数字－模拟变换器。;（3）测量元件及信号处理线路 该线路和元件的作用是将工作台的位移量检测出来，并表达成与基准信号之间的相位差。;（5）驱动和执行元件 鉴相器的输出信号一般比较微弱，需要放大，再经过速度控制单元驱动电动机带动工作台运动。;三、幅值控制的组成和工作原理;幅值伺服系统的组成如图所示，该系统由检测元件及信号处理电路、比较器、数模转换器、位置调节器和速度控制单元等组成。;四、数字脉冲比较伺服系统 这种系统主要优点是机构比较简单，采用光电编码器作位置检测装置，以半闭环的控制结构形式构成脉冲比较伺服系统。;2、数字脉冲比较器的工作原理 略。;2）数码转换为数字脉冲 如图所示。;五、数字伺服系统 1、数字伺服系统的特点 数字伺服系统是用计算机软件来实现伺服控制的。;（2）数字伺服系统是一种离散系统，其校正环节的比例(P)、积分(I)、微分(D)控制，即PID控制可由软件实现。;2、数字伺服控制原理 （1）数字伺服系统的组成 数字伺服系统是一种离散系统，如图所示，由采样器和保持器两个基本环节组成。;（2）离散系统中的PID控制 为改善伺服系统的静态与动态特性，最基本的方法是加入校正环节，以校正系统的传递特性（或频率特性）。;3、软件伺服控制的发展 传统的模拟式伺服系统在高速切削中减小误差的方法主要是增大位置环增益，位置环增益的过大会影响系统的稳定性。;（2）预测控制（Predictive Control） 这是目前用来减小伺服误差的一种方法。;（3）学习控制（Learning Control）或重复控制（Repetitive Control） 这种控制方法适用于周期性重复操作指令情况下的数控加工，可获得高速，高精度的效果。;根据FANUC公司在高精度交流数字式伺服系统（以分辨率为0.1um的绝对位置编码器为检测元件）的实验数据表明，;作业：;第七章 数控机床的使用和维修数控机床具体涉及到微电子、计算机、自动控制、自动检测、以及精密机械等方面最新技术成果，其使用、维修也不尽相同。;第七章第一节数控机床的选用;一、确定典型加工工件 考虑到数控机床品种多，而且每一种机床的性能只适用于一定的使用范围， 只有在一定的条件下，加工一定的工件才能达到最佳效果。;二、数控机床规格的选择 数控机床的规格应根据确定的典型工件进行。 数控机床的最主要规格就是几个数控坐标的行程范围和主轴电机功率。;主轴电动机功率反映了数控机床的切削效率，也从一个侧面反映了机床在切削时的刚性。;三、机床精度的选择 选择机床的精度等级应根据典型零件关键部位加工精度的要求来定。 国产加工中心精度可分为普通型和精密型两种。;定位精度和重复定位精度综合反映了该轴各运动元部件的综合精度。 重复定位精度反映了该控制轴在行程内任意定位点的定位稳定性。;四、数控系统的选择 为了能使数控系统与所需机床相匹配，在选择数控系统时应遵循以下译本原则：;3、根据数控机床的性能选择数控系统功能 一个数控系统具有很大功能，有的属于基本功能，有的属于选择功能。;五、工时和节拍的估算 选择机床时必须作可行性分析，一年之内该机床能加工出多少典型零件。;六、自动换刀装置的选择及刀柄的配置 自动换刀装置（ATC）是加工中心、车削中心和带交换冲头数控冲床的基本特征。;用户一般应根据典型工件的工艺分析算出需用的刀具数，来确定刀库的容量。 一般加工中心的刀库只考虑能满足一种工件一次装卡所需的全部刀具（即一个独立的加工程序所需的全部刀具）。;加工中心使用专用的工件系统，我国由成都工具研究所制订了TSG工具系统刀柄标准。 选择刀柄需注意的问题为：;③用户根据典型工件工艺所需的工序及其工艺卡片填制所需工件卡片，如表所示。;④选用模块式刀柄和复合刀柄要有综合考虑，模块式刀柄必须按一个小的工件系统来考虑。 与非模块式刀柄比较，使用单个普通刀柄是不合理的。;⑤ 选用刀具预调仪。 用于测定刀具径向尺寸和轴向尺寸，测量装置有光学编码器、光栅或感应同步器等。;七、数控机床驱动电动机的选择 机床的驱动电动机包括进给伺服电动机和主轴电动机两大类。;③电动机在加速或减速过程中的转矩应在加减速区（或间???工作区）之内。;2、主轴电动机的选择 选择主轴电动机功率的原则按以下几条原则，综合考虑来选择主轴电动机的功率。;八、机床选择功能及附件的选择 选择选择件、选择功能及附件