基于恒频变速的风力发电机转子励磁的神经网络PID控制的研究.docVIP

基于恒频变速的风力发电机转子励磁的神经网络PID控制的研究 摘要：对于恒频变速的风力发电机控制的关键是其转子励磁控制，这篇文章阐述了双馈发电机定子磁场定向控制原理讨论了定子磁场和转子位置的方法进行了双馈发电机转子励磁神经网络PID控制实验研究。试验结果表明双馈发电机采用神经网络PID控制策略是有效的它不仅能实现和无功功率的控制,很好静态调整动态特性、神经网络PID、矢量控制。I 介绍 风发电系统是一个复杂的多变量非线性系统具有不确定性和古典PID基础数学模型很难取得了良好的控制效果双馈发电机转子励磁控制要求动态响应快、控制算法简单且能抑制参数变化运行稳定在、各种不确定性扰动[1]的基础上结合智能控制策略异步发电机转子励磁控制如模糊控制[2]结构控制[3]等在这篇文章里基于DSP励磁控制器的需要,电流环采用神经网络PID控制。这种控制器结合神经网络控制与PID控制,它既具有神经网络控制的优点,可以PID控制。该控制器可以根据PID调节参数但控制设备参数[4]。神经网络控制算法简DSP芯片上实现。II 恒频变速风力发电机控制系统结构 图1 恒频变速风力发电机系统结构 从图可以看出,控制系统由三部分组成:主要控制器(DFIG)主控器的功能是正常的逻辑操作动作,如航向角风向释放扭曲协调调节器和器控制器。功能是叶片的调整额定风速下保持最大风能捕获效率和超过额定风速限制输出。器控制器是变速恒频控制以确保零污染输出谐波保持输出功率流同步电压大小,频率,相角和。控制过程保持叶片最大位置提升力控制器可以调整发电机速度保持最大风能捕获效率而且称为最佳叶片变速比运行。超过额定风速、叶片开始关闭以限制功率输出[5]。用非线性函数来描述转子特点、可以被描述成[6]:是转子转矩（），是空气密度（）；是转子半径（）；v是转子线速度（）；Cp是风能利用效率，它的最大值是贝兹是浆距角； 是叶片变速比；是转子转速 ；对于变速用方法描述风能系数[7]风力系数曲线Cp(λ ,β ),如图所示图2中 图2 SUT-1000风力系数曲线 从图可以看到,风力系数(Cp)随着增加。所以当风以上增加角β降低风力系数保持风力发电系统输出稳定额定限制因为通常是20 - 30(r /),而发电机组几乎同步速度。所以需要转子和发电机设定。传输系统模型可以表示为三方程式[8]是转子低速转矩（），是电磁转动惯量（）；是电磁转矩（）；是转子高速转矩（）；是转子转动惯量（）；是高速度阀转速 ；是驱动比。 C．自调节浆距的机械模型 自调节浆距的机械模型由机械和液压系统因为叶片惯性大应减少应该有一定的限制能力。是浆距角的给定值； 是时间常数。下面为执行结构的机械模型，如图三所示： 图3. 变浆模型执行器结构 III 定子磁链定向控制发电机有功功率和无功功率独立控制将同步的定子磁链定向的参照系统建立转子侧电压(电流)定子有功功率与通过调整转子侧和无功功率。使用同步参考)，以d轴磁链如图4当定子和转子都规定了方向，， 因此电压和双馈发电机的方程有功功率和无功功率可表示为：定子磁链幅值d轴位置，所以公式（6）可改变为：电感值是恒定的 从公式（8）知道，定子 D，q轴转子D，q轴。据 公式（7）及（8），有功无功可 表示为：从公式（9），d轴定子磁通忽略了定子电阻的影响， Dq轴转子电流和相应的定子侧有功功率和无功功率分量分别对应，所以控制定子功率P1 和无功功率，转子电流。 B． 转子电流环的控制 电压反转的实现，需要快速转子电流闭环控制，快速控制 保证给定值是受 外环如电力控制和速度控制因此可以 转子电压实现转子电流控制。 根据公式（6）及（8），我们可以得到是漏磁系数。根据公式（1）和（9） 当处于稳态动作点D=0时，所以有都等于零。PI调节器或其他如神经网络调节器 PID能用于调整电流。在公式（12）感应非常大，所以前馈到Q轴[11]：的给定值后，转换成三相坐标系，这样可得到三相电压的控制信号。 IV 转子励磁的神经网络PID控制 A． 控制系统的组成 双馈风力控制 如图6所示，它由主 电路和控制电路。控制电路主要 由三部分组成。 ??????() 有功功率和无功功率控制回路 转子电流参考值可以通过PI调节器来调节有功功率的偏差；转子电流参考值可以通过PI调节器来调节无功功率的偏差； （2）电流控制回路。通过电流调节器 ACR的转子电流的有功和无功组成部分被转换为电压基准，然后传输到坐标转换单元，结合角度形式转子三相电压控制信号，此 发送信号到可逆变频装置。 （3）