机械安全控制系统详解.pdfVIP

第３章　机械安全控制系统 ３１　机械安全控制系统的技术规范与设计 ３１１　用于机械控制的安全相关部件 １四种风险因素 采用风险评估，可以通过以下四种风险因素对风险进行判定： １）潜在性损伤的严重性； ２）人员出现 （暴露）在危险区域的频繁程度 （频率）； ３）危险性事件发生的概率； ４）避免损伤或实现伤害最小化的可能性。 这些风险因素构成了用于实现安全相关控制功能的输入参数：采用这些输入参数，可以 将风险分摊给安全相关控制的相关要求。因此，ＩＥＣ６２０６１提供了一个程序，用于这些风险 因素的评估和安全性能的分级 （见图３１）。 图３１　与被识别危险有关的风险 ２确定必要的安全性能 （安全完整性） 如果风险评估判定控制器失灵，或保护装置的故障可能导致超过容许程度的严重风险， 则必须将该风险概率降低至剩余风险可以被接受的程度。换句话说，即该控制器必须达到足 够的 “安全性能”。 ＩＥＣ６２０６１提供了一个程序，该程序采用了一种对风险进行分级的方法，也就是说对于 风险进行了概率的、量化的分析，从而对于安全性能实现了层次化的分级。这个风险分析的 结果即是相关安全功能的安全完整性等级 （ＳＩＬ）。 ＩＳＯ１３８４９１包含有一个类似的、对安全性能进行量化和层次化分析的过程。该标准中 所规定的不同的性能等级 （ＰＬ），可以通过指定的故障概率与ＩＥＣ６２０６１中的ＳＩＬ关联起来。 通过采用ＥＮＩＳＯ１３８４９１和ＩＥＣ６２０６１标准，机器制造商可以保持与新机械指令所规定 的内容的一致性，从而也就具备了出口能力和承担了相关的责任。这些标准既引入了定量， 也引入了定性方面的考虑因素。通过采用合适的安全功能，并引入用于降低风险的保护措 第３章　机械安全控制系统 ·２３· 施，均源自风险评估的程序。此后，采用硬件组件和软件组件 （如果适用的话），对安全功 能的解决方案进行检查和评估，直至已经达到风险评估所要求的安全完整性为止。 　　注：对于将要设计制造的机器设备，如果符合一个已有的Ｃ类标准，则优先考虑该 标准中描述的保护措施。然而，为了保证其技术要求不落后于当前最先进的技术发展水 平，仍然必须进行上述检查过程。 ３风险图 （参考标准：ＩＳＯ１３８４９１） 目的： 采用风险因素计算所需要的性能等级ＰＬｒ，即危险性系统故障的概率 （见图３２）。 图３２　根据ＩＳＯ１３８４９１制作的风险图，用于确定所要求的性能等级 为了确定必要的性能等级，使用了参数Ｓ（损伤的严重程度）、Ｆ（暴露在危险区域中 的频率和 （或）持续时间）和Ｐ（避免危险或实现伤害最小化的可能性）。 对于损伤的严重程度Ｓ，通常分为可逆性的 （例如，挤压创伤或轻伤，通常是可以恢复 的）和不可逆性的 （例如，截肢、死亡，通常是不可以恢复的）。 对于暴露 （出现）在危险区域中的频繁程度 （频率）和持续时间Ｆ，通常没有一个严格 意义上的时间限度。如果人员暴露在危险区域的频率超过每小时一次 （例如，需要去安放和固 定需要加工的工件），则必须选择Ｆ （连续不断且频繁地暴露 （出现）在危险中）。该参数的 ２ 选择与是否是同一个操作人员暴露 （出现）在危险区域中无关。如果这一类操作只是偶尔才 需要执行，则可以选择Ｆ （很少地或者不经常性地暴露 （出现）在危险区域中）。 １ 对于避免危险或实现伤害最小化的可能性Ｐ，存在很多不同的影响因素。此时，必须考 虑操作人员接受培训后的结果、知识水平，以及规避风险的措施是否可以确保提高风险避免 的概率，或者操作是否始终是在监管下进行的。只有确实可以避免事故或者可以明显减小损 伤水平的情况下，才必须选择参数Ｐ （特定条件下可以）。 １ 性能等级 （ＰＬ）是安全性能的一种定量的方法，如同ＩＥＣ６１５０８和ＩＥＣ６２０６１中的安全 ·２４· 机械安全技术及应用 完整性等级 （ＳＩＬ）。 ４用于实现控制器的安全性能 （参考标准：ＩＥＣ