71 方向控制回路.doc

第7章? 传动回路 应该掌握的知识点〉 ?? 1. 各类液压与气压传动回路的分类； ?? 2. 各类液压与气压传动回路的组成； ?? 3. 各类液压与气压传动回路的特点； ?? 4. 各类液压与气压传动回路的应用。 学习建议〉 ?? 1. 着重了解各类液压与气压传动回路的工作原理； ?? 2. 着重了解各类液压与气压传动回路的应用场合； ?? 3. 着重了解各类液压与气压传动回路在液压系统中的作用。 课时安排〉 ?? 7.1节（0.5学时）；7.2节（1学时）；7.3节（1.5学时）；7.4节(2.5学时）；7.5节（1学时）；7.6节（1学时）。 ?? 课上课下学时按1：2配置。 第7章? 传动回路 任何机械设备的液压或气压传动系统都是由一些基本回路组成。所谓基本回路，就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液压或气压传动系统的基本组成单元。 一般按功能对液压与气压传动基本回路进行分类。用来控制执行元件运动方向的被称为方向控制回路；用来控制系统或某支路压力的被称为压力控制回路；用来调节执行元件运动速度的被称为速度控制回路；用来控制多缸运动的被称为多缸运动回路等。 ??? 熟悉和掌握液压与气压传动基本回路的组成结构、工作原理及其性能特点，对分析、掌握和设计液压与气压传动系统是非常必要的。 7.1? 方向控制回路 一般方向控制回路 ??? 一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间 使用普通换向阀。 液压缸换向回路 气压缸换向回路 ??? 当需要频繁连续动作且对换向过程有很多附加要求时，采用复杂方向控制回路 时间控制制动式换向回路 行程控制制动式换向回路 液压缸换向回路 ??? 由三位四通M型电磁换向阀控制液压缸换向，电磁铁1YA通电时，液压力推动活塞向右运动；电磁铁2YA通电时，油液压力推动活塞向左运动；两个磁铁断电时换向阀在中位，这时液压缸停止运动，液压泵卸荷。 时间控制制动式换向回路 3控制。在起始工作状态，液压泵输出的油液经换向阀进入液压缸左腔，液压缸活塞向右运动；右腔的回油经换向阀3、节流阀1回油箱；换向时，活塞杆上的拨块拨动先导阀2移向左端，液压泵输出的控制油（虚线所示）经单向阀I2通至换向阀的右端，换向阀左端的回油经节流阀J1流回油箱，换向阀的阀心向左移动，阀心上的制动锥面逐渐关小回油通道，活塞速度u 逐渐减小，并在换向阀阀心移过l距离后将通道闭死，使活塞停止运动。换向阀阀心移过距离l所需的时间（使液压缸制动所需时间）取决于节流阀J1的开口度，当节流阀J1的开口度大小确定后，制动时间就确定不变。因此这种换向回路称为时间控制制动式换向回路。 ??? 这种换向回路可以做到无冲击（调节J1和J2），但换向精度不高。主要用在工作部件运动速度较高，但换向精度要求不高的场合。 行程控制制动式换向回路 3的控制外，还受先导阀2的控制。在初始工作状态，液压泵输出的油液经换向阀进入液压缸左腔，液压缸活塞向右运动；液压缸右腔的回油经换向阀3、先导阀2、节流阀1回油箱。换向时，活塞杆上的拨块拨动先导阀阀心移向左端，先导阀在换向过程中向左移动时，先导阀阀心右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，对活塞进行预制动,使活塞移动速度减慢。当回油通道被关得很小、活塞速度很慢时，换向阀的控制油路（虚线所示）才开始切换，液压泵输出的控制油经单向阀I2通向换向阀的右端，换向阀左端的回油经节流阀J1流回油箱，换向阀阀心向左移动，切断主油路，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向起动。不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定行程，使工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，在合理地选择制动锥的锥度后能使制动平稳。 这种回路由于先导阀的制动行程恒定不变，所以换向精度较高，但运动部件速度快时制动时间短，换向冲击大。所以主要用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。