提取鱼眼图像轮廓的算法改进及图像校正 - 激光与红外.pdf

第４２卷　 第４期 　　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．４ 　 ２０１２年４月　　 　 　　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ａｐｒｉｌ，２０１２ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１２）０４０４４８０４ ·图像与信号处理 · 提取鱼眼图像轮廓的算法改进及图像校正 常丹华，赵　丹，杨峰明，赵国立 （燕山大学信息科学与工程学院，河北 秦皇岛０６６００４） 摘　要：用鱼眼镜头拍摄的图像具有严重的变形，精确地提取鱼眼图像的轮廓是进行图像校正 的前提。针对传统的提取鱼眼图像轮廓的算法对噪点抑制能力不强，在有效区域存在大量黑 色像素时算法失效等缺点，本文提出了一种改进的提取鱼眼图像轮廓的切线法。实验表明，该 算法能准确定位鱼眼图像的圆心坐标和半径，精度高、实时性好，具有明显的优越性。最后，本 文用球面坐标定位法对图像进行变形校正，取得了很好的效果。 关键词：鱼眼镜头；轮廓提取；切线法；变形校正 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１２．０４．０２１ Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄ ｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＣＨＡＮＧＤａｎｈｕａ，ＺＨＡＯＤａｎ，ＹＡＮＧＦｅｎｇｍｉｎｇ，ＺＨＡＯＧｕｏｌｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｕｓｅｏｆｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓｃａｕｓｅｓｓｔｒｏｎｇｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅｒｅｓｕｌｔｅｄｉｍａｇｅｓ．Ａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｉｓａｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅｆｏｒｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ．Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｎｏｉｓｅｓａｎｄｃａｎ ｎｏｔｂｅｕｓｅｄｗｈｅｎｍａｓｓｉｖｅｂｌａｃｋｐｉｘｅｌｓａｐｐｅａｒｉｎｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ′ｓｃｉｒｃｕｌａｒｏｕｔｌｉｎｅａｒｅａ．Ｓｏａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｔａｎｇｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌ ｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｅｘａｃｔｔｈｅｃｅｎｔｅｒａｎｄｒａｄｉｕｓｏｆｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｓａｎｄｈａｓｏｂｖｉｏｕｓｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｇｏｏｄ ｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｅｆｆｅｃｔｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｓｐｈｅｒｉｃａｌｃｏｏｒｄｉ ｎａｔｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓ；ｃｏｎｔｏｕｒｅｘａｃｔｉｏｎ；ｔａｎｇｅｎｔｍｅｔｈｏｄ；ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ １　引　言 要从鱼眼图像中恢复实际场景的图像，其前提 ［４］ 在一般的工业光电图像检测中，由于需要监测 是必须准确地提取出鱼眼图像的轮廓 ，也就是精 的视场小，用普通的镜头即可满足要求，但在一些特