不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定 Robust stabilization of uncertain T-S fuzzy descriptor systems with time-delay in state.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定 Robust stabilization of uncertain T-S fuzzy descriptor systems with time-delay in state.pdf

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第11卷第5期电机与控制学报 V01．1lNo．5 MACHINESANDCONTROL 2007年9月 ELECTRIC Sep．2007 不确定时滞广义T．S模糊系统的鲁棒镇定马宝萍，赵瑾，孙冀 (南京师范大学电气与自动化工程学院，江苏南京210042) 摘要：研究了不确定时滞广义T—S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了使闭环系统稳定的条件，采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出方法的有效性。关键词：广义T-S模糊系统；对滞；鲁棒镇定；线性矩阵不等式中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)05—0502-06 stabilizationofuncertainT—S Robust fuzzydescriptorsystems with state in time-delay MA SUN Bao—ping，ZHAOJin， Ji and Normal ofElectricalAutomatic (School Engineering，NanjingUniversity，Nanjing210042，China) considersthe ofrobuststabilizationforuncertain Abstract：This paper problem on oftheclosed— withstate the criterion method，thestability descriptorsystem delay．BasedLyapunov isderivedintermsoflinearmatrix solutionsofthe LMIs，which loopsystems inequalities(LMI)．The canbe obtained efficientconvex ofthestate parameters easily byusing optimizationtechniques，provide illustrativedemonstratestheeffectivenessofthe method． feedbackcontroller．Anexample designed