第七章 梁弯曲时变形.docVIP

第七章 梁弯曲时的变形 §7?1 概 述 图7?1所示的简支梁，任一横截面的形心即轴线上的点在垂直于x轴方向的线位移，称为挠度，用y表示；横截面绕中性轴转动的角度，称为该截面的转角，用θ表示，如图中C截面转过的角度θ即为C截面的转角。 CθC C θ C B A 图7?1 y xy y θ 梁变形后的轴线可用下式表示： （7?1） 称为挠曲线方程。 （7?2） 称为转角方程。 §7?2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 在小变形情况下，梁的挠曲线为一平坦的曲线，挠曲线近似微分方程为 （7?3） 式中的正负号取决于与的正负号的规定。在如图11?2所示的坐标系中，y轴以向下为正，当M(x)0时，梁的挠曲 xx x x y y O O M0 M M M M 图7?2 M0 线向下凸，此时；当M(x)0时，梁的挠曲线向上凸，此时。与的符号关系如图11?2所示。这样，在图示坐标系中，与的符号总是相反，所以式（7?3）中应取负号，即： 　　 （7?4） 对该挠曲线近似微分方程进行积分，可求得任一截面的挠度及转角。 当梁为等截面直梁时，弯曲刚度EI为常数，对式（7?4）积分一次，得 　　　　 （7?5） 再积分一次，可得 　　　 （7?6） 以上两式中，C、D为积分常数，可通过梁的边界条件及变形连续条件确定。例如在简支梁（图7?3a）中，A、B支座处的挠度都等于零；在悬臂梁（图7?3b）中，固定端处挠度和转角都等于零。积分常数C、D确定后，代入式（7?5）、（7?6），便可求得梁的转角方程和挠曲线方程，进而可求得梁上任一横截面的转角和挠度。 xx x x y θA=0 A 图7?3 yB=0 yA=0 (a) y B yA=0 (b) 例题7?1 图示等截面悬臂梁AB，在自由端作用一集中力F，梁的弯曲刚度为EI，试求梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度ymax和最大转角θmax。 M( M(x) A B x F EI y l x 例题7?1图 （a） l?x （b） FS(x) F 解：（1）列出梁的弯矩方程 建立坐标系如图a所示，取x处横截面右边一段梁作为脱离体（图b），弯矩方程为： （a） （2）建立梁的挠曲线近似微分方程 由式（7?4）得： （b） （3）对微分方程二次积分 积分一次，得： （c） 再积分一次，得： 　 　　　 （d） （4）利用梁的边界条件确定积分常数 在梁的固定端，横截面的转角和挠度都等于零，即： 时，， 代入式（c）、（d），求得C=0，D=0。 （5）给出转角方程和挠曲线方程 　 　 （e） 　　　 （f） （6）求最大挠度和最大转角 根据梁的受力情况和边界条件，可知此梁的最大挠度和最大转角都在自由端即x=l处。将x=l代入（e）、（f）两式，则可求得最大转角及最大挠度分别为： 挠度为正，说明梁变形时B点向下移动，转角为正，说明横截面B沿顺时针方向转动。 用积分法计算梁的位移时，应先写出梁的弯矩方程，建立梁的挠曲线近似微分方程，然后通过积分得到转角和挠曲线方程式，积分中出现的积分常数可通过边界条件确定。当全梁的弯矩不能用统一的方程式表示时，应分段列出其弯矩方程和挠曲线近似微分方程，并分段积分。积分常数的确定除了利用梁的边界条件外，还需利用梁的变形连续条件。 §7?3　叠加法 当梁上同时作用几种荷载时，所引起的梁的位移可采用叠加法计算，即先分别求出每一项荷载单独作用时所引起的位移，然后计算这些位移的代数和，即为各荷载同时作用时所引起的位移。 例题7?4图BxyCMeqθBθAl 例题7?4图 B x y C Me q θB θA l l/2 （a） l/2 A B （b） x C q l l/2 l/2 A y B （c） x y C Me l l/2 l/2 A 解：此梁上的荷载可以分为两项简单荷载，如图（b）、(c)所示。 均布荷载单独作用时，从表格11?1可以查得： ，， 集中力偶单独作用时，从表格7?1可以查得： ，， 将以上两个结果叠加，得： §7?4 梁的刚度校核 对于梁的刚度，通常是以挠度的容许值与跨长的比值作为校核的标准，即梁在荷载作用下产生的最大挠度与跨长的比值不能超过，所以梁的刚度条件可以写成：