MIT机电工程与计算机科学系【中文课程】6.011.通信，控制，和信号处理导论.Introduction.to.Communication,.Control,.and.Signal.Processing[www.ed2kers.com].pdfVIP

6.011 通信，控制和信号处理导论，2004 年春－2005 年春 白噪声信号的频谱形状（图片MIT OCW 提供，感谢 Alan Oppenheim 教授和 George Verghese 教授） 师资 授课教师: Alan Oppenheim 教授 George Verghese 教授 课程安排 讲座： 2 节/星期 1 小时/节 复习： 2 节/星期 1 小时/节 辅导： 1 节/星期 可选（强烈推荐） 课程级别 本科生 翻译 武涛 在读研究生 人工智能与模式识别 南开大学 李倩 在读研究生 信号与信息处理 中国传媒大学 审校 孙凤池 博士 副教授 控制理论 南开大学 苑晶 博士 讲师 控制理论 南开大学 请点击 /ocwdonate 反馈意见 请把您关于OCW或本课的反馈意见 发给我们 课程要点 本课程的资料以多种方式呈现，这已经在 2004 年春季和 2005 年春季这两学期的授课中有所反映。正如教学大纲所示，这两学期采用 了不同的方式。因为上述两个原因，课程资料参考了不同的课本；课堂笔记也在整理之中。 课程描述 本课程主要针对本科生，以通信，控制和信号处理等应用为背景，探讨涉及信号，系统和概率模型的思想，本材料6.003和6.041的基础 上进行扩展，论述内容包括分析，综合和优化等方面。每个学期包括的内容都有变化，但是典型内容包括：随机过程，相关理论，频谱 密度，状态空间模型，多速率信号处理,信号估计和检测。 教学大纲 6.011 的这两个学期一起展示了与学生互动的多种模式。其中的一个版本让学生选择是否在最后的评分中包括家庭作业。在其中一个学 期里，一个“公共教室”每周会开放几个晚上以帮助学生完成功课，它可以让学生每周都与大学老师，助教等等见面，以便一起努力去解 决关于学习方面的一些问题。在一个学期期间，老师每周都和一些学生代表见面，我们鼓励学生和这些代表联系以提出问题和建议，而 这些将被作为反馈提供给老师，在这两个学期里，都会有选择地提供一些相关的背景资料。 回顾 2005 春季的教学大纲 2004 春季大纲 你应该选择这门课吗？ 学习这门课的必备的基本条件是已经掌握的6.003 和 6.041 （或等效课程）和18.03 中关于应用特征值和特征向量来解线性时不变系 统的一阶差分方程的那一部分。如果你在 6.003 或 6.041 的其中一门所得的分数少于C那么建议您不要学习这门课程。如果你得了C （或 更高的分数），复习相关知识也是非常重要的，请马上开始。如果你对 6.003，6.041 或 18.03 的相关知识掌握的并不稳固，那么请相 信在 6.011 的学习过程中这个事实迟早会暴露出来。 请不要选择在时间上和 6.011 任何有重叠的课程。 启动过程 要注册这门课，你需要按照程序，它搜集一些信息以进行课程安排等等。请在第一节课后的星期四晚上五点前完成。作为备份，我们也 要求您填写并且递交一些注册表格。仅有已经进行电子注册的学生可以做作业并进行提交，但是虽然背诵和家庭作业进对于电子注册的 学生有效。章节任务会在 MIT 服务器上公开（第一周的周二和周四你可以上任何课程，因为我们还没有做课程安排） 可选的复习讲座 我们计划了一系列的可选讲座以便复习核心的背景材料，这些材料您应该在预修课程中见到但或许您已经忘记或生疏了，这些讲座预定 在下周五 11 点到 12 点（和正常上课的时间和地方相同）召开，内容如下： 讲座 1: 概率基础 讲座 3: 指数特征函数的线性时不变系统，连续时间和离散时间傅立叶变换。 讲座 7: 基本的矩阵概念，线性系统方程，特征值/特征向量 请点击 /ocwdonate 如果你认为参加这些讲座可以使你受益，请在您的日程表上做下记号。 习题课 参与习题课是必须的（为了你们能够学好这门课！－我们不能强迫你参加习题课，所以它完全取决于你自己）习题课——如同上课对你 掌握好这门课程非常重要。它们会让你去理清概念并且在非正式的互动环境中就具体问题和案例理解讲座中得到的结论。你对这门课理 解的巩固在很大程度上是由这门课的习题课和家庭作业决定(辅导，如果你觉得你需要它们)。结识你的习题课老师，无论是在习题课时 间还是开放时间。（欢迎你参加其他习题课老师的开放时间，当然也可以是讲座的开放时间