基于动态特征模板匹配的ARToolKit三维注册.PDFVIP

第３４卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３４Ｎｏ．７ ２０１７年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１７ 基于动态特征模板匹配的ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ三维注册  雷晓妹　伍忠东 　雍　玖　加小红 （兰州交通大学电子与信息工程学院　甘肃兰州７３００７０） 摘　要　　针对ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ三维注册易受光照、遮挡以及旋转变化的影响，提出一种基于动态特征模板匹配的 ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ三维注册方法。通过对摄像头摄入的一帧视频二值化处理后形成的模板图片采用ＯＲＢ算法检测特征 点；然后采用动态特征模板匹配技术进行特征模板匹配；最后计算出三维注册矩阵来将虚拟信息叠加到现实世界 中。将ＯｐｅｎＧＬ生成的虚拟信息叠加仿真实验，并将该方法与ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ注册方法对比。仿真结果表明，复杂环 境条件下动态模板匹配算法具有较高的实时性和标识物识别率，且基于动态特征模板匹配的ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ注册具有 良好的稳定性和鲁棒性。 关键词　　ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ　ＯＲＢ算法　三维注册　特征模板匹配　标识 中图分类号　ＴＰ３９１．９　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１７．０７．０２０ ＡＲＴＯＯＬＫＩＴ３ＤＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＤＹＮＡＭＩＣＦＥＡＴＵＲＥ ＴＥＭＰＬＡＴＥＭＡＴＣＨＩＮＧ  ＬｅｉＸｉａｏｍｅｉ　ＷｕＺｈｏｎｇｄｏｎｇ　ＹｏｎｇＪｉｕ　ＪｉａＸｉａｏｈｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｇａｎｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆＡＲＴｏｏｌＫｉｔ３Ｄｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｎｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ，ｏｃｃｌｕｓｉｏｎａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓａｎＡＲＴｏｏｌＫｉｔ３Ｄｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｆｅａｔｕｒｅｔｅｍｐｌａｔｅｍａｔｃｈｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｔｅｍｐｌａｔｅｉｍａｇｅ ｆｏｒｍｅｄｂｙｔｈｅｂｉｎａｒｙｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｏｎｅｆｒａｍｅｏｆｖｉｄｅｏｔａｋｅｎｂｙｔｈｅｃａｍｅｒａａｄｏｐｔｓｔｈｅＯＲＢａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｆｅａｔｕｒｅ ｐｏｉｎｔｓ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｆｅａｔｕｒｅｔｅｍｐｌａｔｅｍａｔｃｈｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｕｓｅｄｔｏｍａｔｃｈｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｔｅｍｐｌａｔｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ３Ｄ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｏｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｔｏｔｈｅｒｅａｌｗｏｒｌｄ．Ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙＯｐｅｎＧＬｉｓｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｃｏｍｐａｒｅｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｔｈｅＡＲＴｏｏｌＫｉｔｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ． Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｔｅｍｐｌａｔｅｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｈｉｇｈｒｅａｌｔｉｍｅａｎｄｍａｒｋｅｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒａｔｅ ｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅＡＲＴｏｏｌＫｉｔｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｆｅａｔｕｒｅｔｅｍｐｌａｔｅ ｍａｔｃｈｉｎｇｈａｓｇｏｏｄｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ　ＯＲＢａｌｇｏｒｉｔｈｍ　３Ｄｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ　Ｆｅａｔｕｒｅｔｅｍｐｌａｔｅｍａｔｃｈｉｎｇ　Ｍａｒｋｅ