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最短路算法及其应用 广东北江中学 余远铭 【摘要】 最短路问题是图论中的核心问题之一，它是许多更深层算法的基础。同时，该问题有着大量的生产实际的背景。不少问题从表面上看与最短路问题没有什么关系，却也可以归结为最短路问题。本文较详尽地介绍了相关的基本概念、常用算法及其适用范围，并对其应用做出了举例说明，侧重于模型的建立、思考和证明的过程，最后作出总结。 【关键字】 最短路 【目录】 TOC \o 1-3 \h HYPERLINK \l _Toc22204一、基本概念 PAGEREF _Toc22204 2 HYPERLINK \l _Toc46741．1 定义 PAGEREF _Toc4674 2 HYPERLINK \l _Toc325551．2简单变体 PAGEREF _Toc32555 2 HYPERLINK \l _Toc68951．3负权边 PAGEREF _Toc6895 3 HYPERLINK \l _Toc75151．4重要性质及松弛技术 PAGEREF _Toc7515 4 HYPERLINK \l _Toc23906二、常用算法 PAGEREF _Toc23906 5 HYPERLINK \l _Toc118062．1 Dijkstra算法 PAGEREF _Toc11806 5 HYPERLINK \l _Toc54742．2 Bellman-Ford算法 PAGEREF _Toc5474 7 HYPERLINK \l _Toc285072．3 SPFA算法 PAGEREF _Toc28507 8 HYPERLINK \l _Toc7571三、应用举例 PAGEREF _Toc7571 10 HYPERLINK \l _Toc236023．1 例题1——货币兑换 PAGEREF _Toc23602 10 HYPERLINK \l _Toc29333．2 例题2——双调路径 PAGEREF _Toc2933 11 HYPERLINK \l _Toc101053．3 例题3——Layout PAGEREF _Toc10105 13 HYPERLINK \l _Toc216223．4 例题4——网络提速 PAGEREF _Toc21622 15 HYPERLINK \l _Toc3858四、总结 PAGEREF _Toc3858 18 【正文】 一、基本概念 1．1 定义 乘汽车旅行的人总希望找出到目的地尽可能短的行程。如果有一张地图并在地图上标出了每对十字路口之间的距离，如何找出这一最短行程？ 一种可能的方法是枚举出所有路径，并计算出每条路径的长度，然后选择最短的一条。然而我们很容易看到，即使不考虑含回路的路径，依然存在数以百万计的行车路线，而其中绝大多数是没必要考虑的。 下面我们将阐明如何有效地解决这类问题。在最短路问题中，给出的是一有向加权图G=(V,E)，在其上定义的加权函数W:ER为从边到实型权值的映射。路径P=(v0, v1,……, vk)的权是指其组成边的所有权值之和： 定义u到v间最短路径的权为 从结点u到结点v的最短路径定义为权的任何路径。 在乘车旅行的例子中，我们可以把公路地图模型化为一个图：结点表示路口，边表示连接两个路口的公路，边权表示公路的长度。我们的目标是从起点出发找一条到达目的地的最短路径。 边的权常被解释为一种度量方法，而不仅仅是距离。它们常常被用来表示时间、金钱、罚款、损失或任何其他沿路径线性积累的数量形式。 1．2简单变体 单目标最短路径问题： 找出从每一结点v到某指定结点u的一条最短路径。把图中的每条边反向，我们就可以把这一问题转化为单源最短路径问题。 单对结点间的最短路径问题：对于某给定结点u和v，找出从u到v的一条最短路径。如果我们解决了源结点为u的单源问题，则这一问题也就获得了解决。对于该问题的最坏情况，从渐进意义上看，目前还未发现比最好的单源算法更快的方法。 每对结点间的最短路径问题：对于每对结点u和v，找出从u到v的最短路径。我们可以用单源算法对每个结点作为源点运行一次就可以解决问题。 1．3负权边 在某些单源最短路问题中，可能存在权为负的边。如果图G(V,E)不包含由源s可达的负权回路，则对所有，最短路径的权的定义依然正确。即使它是一个负值也是如此。但如果存在一从s可达的负权回路，最短路径的定义就不能成立了。从s到该回路上的结点不存在最短路径——因为我们总可以顺着找出的“最短”路径再穿过负权回路从而获得一权值更小的路径，因此如果从s到v的某路径中存在一负权回路，我们定义。 图1 含有负权和负权回路的图 图1说明负的权值对最短路径的权的影响。每个结点内的数字是从源点s到该结点的最短路径的权。因为从s到a只存在一条路径(路径s,a)，所以：。 类似地，从s