Drive Wheel Motor Torque Calculations UFL MAE（驱动轮电机转矩计算UFL美）.pdf

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2017-08-05 发布于浙江
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Drive Wheel Motor Torque Calculations UFL MAE（驱动轮电机转矩计算UFL美）

EML2322L – MAE Design and Manufacturing Laboratory Drive Wheel Motor Torque Calculations Reference Citation: White Hydraulics Drive Products When selecting drive wheel motors for mobile Table 1: Rolling Resistance for Rubber Wheels vehicles, a number of factors must be taken into account to determine the maximum torque required. Contact Surface Crr The following example presents one method of Concrete (good / fair / poor) .010 / .015 /.020 computing this torque. Asphalt (good / fair / poor) .012 / .017 / .022 Wood (dry/dusty/wet) .010 / .005 / .001 Snow (2 inch / 4 inch) .025 / .037 Example vehicle design criteria: Dirt (smooth / sandy) .025 / .037 Mud (firm / medium / soft) .037 / .090 / .150 ▪ Gross vehicle weight (GVW): 35 lb ▪ Weight on each drive wheel (WW): 10 lb Grass (firm / soft) .055 / .075 ▪ Radius of wheel/tire (Rw): 4 in Sand (firm / soft / dune) .060 / .150 / .300 ▪ Desired top speed (Vmax): 1.5 ft/sec ▪ Desired acceleration time (ta): 1 sec ▪ Maximum incline angle (α): 2 degree Step Two: Determine Grade Resistance ▪ Worst working surface: concr