知识发明教学法示例：欧拉角教学设计.PDF

University Education UniversityEducation 20 1５ 年 ３ 月 Ｍａｒｃｈ ，20 1５ “知识发明”教学法示例 ：欧拉角教学设计 穆 华 吴美平 潘献飞 （国防科 学技术大学 机 电工程与 自动化 学院，湖南 长沙 ４ １００７３ ） ［摘 要 ］大学课 堂教 学的一种成功方式是 引导学生 自己将所要讲授的知识重新“发 明” 出来。大学老师提 出一个或 多个问题作 为引子 ，然后 引导学生利用 已有知识解决所提 出的引子 问题 ，并在解决问题的过程 中推导 出新知识。这种“知识发 明”的教 学方式有 利于调动学生的主观能动性 ，营造 良好的课 堂氛 围，提 高学生解决问题的能力，帮助学生构建 系统的知识结构。 ［关键词 ］欧拉 角 教 学设计 知识发 明 ［中图分类号 ］ Ｇ６４２ ［文献标识码 ］ A ［文章编号 ］ 2095-3437（20 1５ ）0３-0 163-0３ 所谓“知识发 明”教学法 ，是指老师在课堂教学 中设 （一）引子 问题 计合理 的问题 ， 引导学生利用 已有 的知识解决 问题 ，并 设 Ｏ－ｘ ｙ ｚ 和 Ｏ－ｘ ｙ ｚ 是两个原点重合 、 坐标轴方 ｐ ｐ ｐ ｑ ｑ ｑ 在解决 问题 的过程 中“发 明”出新知识 的一种教学方式 。 向不重合 的空间直角坐标系 ，分别 以 Ｐ 和 Ｑ 表示 。 确定 全 国数学名师李 尚志在教学 中推行这种教学方式 ，他在 两个坐标系的空间关系可 以通过确定坐标系 Ｑ 在坐标 [１] 系 Ｐ 中的位置来实现 ，这相当于取坐标系 Ｐ 为参考坐标 自己编著 的教材《线性代数》 中写到 ：“不从定义出发而 从 问题 出发引入概念 ， 引导学生在尝试解决这些 问题 系。 那么如何确定坐标系 Ｑ 在坐标系 Ｐ 中的位置呢？ 的过程 中将所要讲授 的知识重新 ‘发 明 ’出来 ”。 我们在 ｙｐ 教学实践 中积极采用“知识发明”教学法 ， 尝试通过引导 Ｎ 学生解决 问题来组织课堂教学 ， 收到 了 良好 的教学效 ｘｑ 果 。 本文 以本科导航类专业课程 中欧拉角 的教学设计 α 为例 ， 来说 明这种教学方式 。 描述空间直角坐标系 （下 β Ｏ ｘ ｐ 文简称“坐标系”） 空 间关 系的欧拉角在理论力学[２] 、飞 z 行力学[３] [４]和导航专业课程[５] [６] 中都有所涉及 。 学生在不 ｐ 同课程 中多次学习相关 内容后 ， 往往还存在 以下 问题 ：