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小行星只是一塊塊大小、形狀不一,沿橢圓軌道繞太陽運行的小天體,它們的質量都不大,其中大部分運行在火星軌道與木星軌道之間,稱為小行星帶。小行星帶的來源有各種說法,有謂它們是大行星碎裂而成,有謂它們是太陽系誕生初期,原始瀰漫物質由於某種原因而未能凝聚成大行星,只形成小行星以分散狀態遺留至今,其中有些可能是彗星的殘骸(軌道較狹長者)。小行星被陸續發現至今已編號的有兩千多顆,若依照相觀測亮度大於21等星者已超過50萬顆。由1925年起新發現的小行星先予臨時命名,在算出軌道後再經過兩次以上衝日觀測,就賦予永久編號和專有名稱,有的以古希臘、羅馬神話人物命名,有的則由發現者給予其他名稱。在小行星中最大的一顆叫穀神星(Ceres),直徑約1003公里,另外三顆較大的小行星分別是直徑約608公里的智神星(Pallas),直徑約538公里的灶神星(Vesta)及直徑約247公里的婚神星(Juno)。而直徑約100公里的約有二百多顆,有些小行星甚至不足一公里。它們像九大行星一樣,一邊自轉,一邊繞著太陽公轉。許多小行星運行的軌道並不是正圓,有些還跨過地球軌道,繞到太陽系內部來。這些小行星偶而會遭遇其他天體撞擊,碎片四射,掉到地球上就成為隕石。
我們知道,地球內部有一個以鐵鎳元素為主構成的核心,而外層的地殼則是由較輕的石塊構成。造成輕重元素的分離,是一種沈積的過程。現在看來,較大的小行星形成的時候也經過了
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