基于半导体制冷器的微机温控显微系统 - 中国显微图像网.PDF

基于半导体制冷器的微机温控显微系统 徐晓斌 刘长敏 陈照章 黄永红 （江苏大学电气信息工程学院，212013 ，镇江） A microscope system with computer-controlled temperature based on thermal electrical cooler Xu Xiaobin Liu Changmin Chen Zhaozhang Huang Yonghong ( School of Electronics and Information Engineering, Jiangshu University, Zhenjiang 212013, China) 摘要：本文介绍了一种精密温控显微系统，利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用 PC 机作为控制平台，采用自整定 PID 算法，调节输出 PWM 波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人 机界面友好，控制精度高，温度范围-20 o o o C～60 C，温控精度可达±0.1 C。 关键词：温度控制 半导体制冷器 自整定 PID算法 PWM Abstract: A precise temperature control system for microscope is provided in this paper. The system is made up of semiconductor cooler (TEC, thermal electrical cooler) which is controlled by a PC with PID arithmetic. And use the duty ratio of PWM to control the output power of TEC. Temperature range reaches -20 o o C～60 C and the error of the temperature controlled is o ±0.1 C. Keywords: temperature control semiconductor cooler self-setting PID arithmetic PWM 中图分类号：TP273.24 ，TB663 文献标识码：A 1 引言 随着低温生物学、低温超导技术和低温光电子技术的发展，要求有能够提供低温环境的显微镜，观察 样品在低温下的各种现象，如细胞内外冰晶的形成、细胞外形尺寸的变化，帮助探究某些材料的低温特性， 也可为生物材料的低温保存提供依据。目前的低温显微镜多为大型非固态系统，采用微电脑控制电磁阀调 节液氮输出进行降温[1，2]。但它具有明显的缺点：一、结构复杂，成本较高；二、电磁阀工作在低温条件 下，易被损坏，可靠性差；三、样品冷却腔和液氮输送管道等暴露在环境中，液氮消耗量较大；四、降温 或升温速率的控制范围窄，无法实现超快速降温、升温，最好的升温速率也只能是样品暴露在环境中的自 然升温，而在研究低温保存问题时，试样的复温曲线尤其重要。本文设计了一种基于半导体制冷片和电脑 摄录型生物显微镜的温控显微系统。控制核心采用PC机，人机界面友好，响应快速，控制精度高，可实现 降温、升温和恒温控制，用于实验室观测电磁场对生物体低温保存的影响效果很好。 2 系统简述 本文所设计的温控显微系统由 PC 机( 内插 12 位 A/D 数据采集卡) 、铂电阻温度传感器、小信号调理板、 光电隔离器，H 桥驱动芯片，半导体制冷器、水冷散热系统及电脑摄录型显微镜组成，构成闭环控制回路， 系统框图如图 1 所示。控制程序采用自整定 PID 控制算法控制 PC 机产生 PWM 波的占空比，从数据采集 卡的数字量输出接口输出，通过 H 桥驱动芯片控制 TEC 的电流，从而控制TEC 的制冷量，实现对样品的 温度控制。 图 1 微机温控显微系统框图