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螺旋副受力分析、效率与自锁

? §10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 一.矩形螺纹(β=0) 问题的描述与等效: 已知,一个螺旋副(螺栓与螺母),螺纹参数已知,轴向载荷为Fa,两者的摩擦系数为f,欲使螺母匀速上升或下降,需在螺母上施加的旋转力矩T为多少? 等效: 可以看成是一个滑块放在螺栓的牙表面上。而螺纹沿中径d2圆柱面展开 后相当于一斜面,倾角为ψ。故螺旋副受力分析可以等效为滑块沿斜面 的滑动.???????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?螺旋副受力分析  ???????????????????????????????????????????? 受力分析:已知:轴向力(铅垂力)Fa,法向力Fn,摩擦反力Ff ,总反力FR,水平 ??????驱动力F。 因物体作匀速运动,有:∑F=0   ????? 摩擦角ρ应为多少?????? ρ——反映了接触表面的摩擦系数,与载荷无关。 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 总结: 1.当ψ>ρ,F>0 ??? 在轴向力Fa的作用下,欲使螺母匀速而不加速下滑,必须在螺母上作用力F或力矩T,阻止其加速下滑。 2.当ψ≤ρ,F≤0 ??? 在轴向力Fa的作用下,于使螺母匀速下滑,必须外加驱动力F或力矩T。否则,无论Fa多大,螺母不会下降——自锁。   二. 非矩形螺纹(β≠0)   ???????????????????? 在相同轴向力Fa的作用下, 矩形螺纹: Fn = Fa ?非矩形螺纹: ?????????? 摩擦力: 矩形螺纹 Ff矩= Fa ?f 非矩形螺纹 Ff非= Fa ?f/cosβ  总结 在相同的轴向力Fa作用下: Ff非 Ff矩 实际应用中联接 ?用螺纹——三角螺纹 螺纹接触方式:平面接触、非平面(如斜面、柱面等)接触时 ?的摩擦力。 ?在相同的压力作用下,非平面摩擦力大于平面摩擦力。 当量摩擦系数、当量摩擦角: ???????????????????????????????????????? 非矩形螺纹的受力计算: ??????????? 可以应用矩形螺纹的计算公式,只是把式 中的摩擦角ρ改为当量摩擦角ρ′即可。三. 螺旋副的效率 ?????????????? ?? 螺旋副中,Fa为阻力时 螺母相对于螺栓旋转一圈,螺母移动S, ? ??????????????????????? 0<η<1 ψ↑,η↑,当用于传动螺纹时,ψ应稍大一些,一般ψ<25° Fa为驱动力时   ????????? ??????????????  此时机构为自锁机构,其效率小于零。 ???????????????????? ——也可作为自锁的判定条件。

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