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第十二章 液压与气动密封 液压与气动密封概述 一、 密封的功用 （1）密封用来防止流体泄漏，泄漏分内泄漏和外泄漏。 泄漏带来能量损失、环境污染。密封减少泄漏的同时还要考虑密封力对液压气动元件的低速性能、响应和精度的影响。 （2）阻止外界空气、水分和灰尘侵入系统。 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 按密封对偶面有无相对运动分：动密封和静密封 动密封：密封偶合面之间有相对运动，动密封有往复动密封和旋转动密封。 往复动密封又分为孔用密封和轴用密封，孔用密封是密封件与孔相对运动，轴用密封是密封件与轴相对运动。 动密的特点：密封，减磨、降阻 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 静密封：平面密封和圆柱密封，平面密封有受内压和受外压之分 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 按密封件形状和型式分：成形填料密封、胶密封、带密封和填料密封。 成形填料密封：通过压模成形的密封件。 填料密封：固态软质材料堵塞泄漏通道。 带密封：通过缠绕和贴敷在泄漏处 胶密封：液体或膏状涂敷在泄漏处 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 按密封对偶面有无直接接触分：接触密封和非接触密封。 非接触密封：间隙密封、 迷宫密封和动力密封。摩擦力小、磨损小但密封效果差，主要用在防治内泄漏。 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 辅助密封： 防尘圈、挡圈、导向支承环等 液压与气动密封概述 三、 对密封的基本要求 1、在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能。 2、为避免出现运动件卡紧或运动不均匀现象，要求密封装置的摩擦阻力小，摩擦系数稳定。 3、磨损少，工作寿命长。磨损后在一定程度上能自动补偿。 4、结构简单，装拆方便。 5、密封件材料必须与工作介质相容，要求：1）在介质中具有良好的化学稳定性。不溶胀，不收缩，不软化，不硬化；2）弹性和复原性好，永久变形小，硬度合适；3）具有一定的机械性能，而且在介质中机械性能变化幅度小；4）耐热、耐寒、耐磨及摩擦系数小；5）与密封面贴合的柔软性和弹性好； 液压与气动密封理论 一、 密封机理 弹性密封体的压缩变形， 产生与对偶面之间的接触应力，密封材料挤入密封面的微观凹坑。 动密封要兼顾密封和摩擦以及运动件的机械效率。摩擦发热加速密封件老化失效，降低油液粘度增加泄漏，破环油膜加剧磨损；磨损降低密封件的寿命；摩擦力增大液压缸的启动压力和引起低速爬行； 影响伺服元件的控制精度。 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （1） 密封件的润滑 实际上，密封件是浮在润滑油膜上的运动状态下，油膜厚度与相对运动速度、流体粘度、接触面应力等因素有关 油膜厚度与相对运动速度：速度越大，油膜越厚。 油膜厚度与接触面应力：接触面应力越大油膜厚度越薄。 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与运动速度：静止时边界润滑状态，材料较软的密封材料还可能嵌入密封表面的微小凹坑，造成粘着 ，启动摩擦力大；随相对运动速度的增加，油膜厚度增加，使摩擦力下降；随着相对运动速度的增加，粘性摩擦力增大 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与表面粗糙度：如果表面太粗糙， 要有足够的油膜厚度才能避免边界润滑状态，如果金属与密封件直接接触还会导致密封材料粘着在金属基体上。 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与爬行：动静摩擦系数的差异是爬行的主要原因 聚四氟乙烯材料：动静摩擦系数接近，摩擦系数低，自润滑性，可以作固体润滑材料使用，但耐磨性不佳。 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与停留时间：停留时间越长，油膜被挤压越薄，摩擦系数增加 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （3） 密封件的磨损 表面粗糙度值越低，磨损越小，但过低的粗糙度不利油膜的形成。磨损还与表面纹理有关。 液压与气动密封材料 一、 密封材料的性能指标 （1）耐油和耐化学品的性能 橡胶遇油或油中添加剂而膨胀 橡胶中的增塑剂溶于油中，使橡胶体积、重量改变，硬度和弹性降低 丁腈橡胶最耐油 液压与气动密封材料 一、 密封材料的性能