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第四章 平面力系的简化与平衡方程 平面任意力系：力系中各力的作用线都在同一平面内，且任意分布。 有些结构所受的力系本身不是平面任意力系，但可以简化为平面任意力系来处理。如：屋架，可以忽略它与其它屋架之间的联系，单独分离出来，视为平面结构来考虑。 当物体所受的力对称于某平面时，也可以简化为平面任意力系来处理。事实上，工程中的多数问题都简化为平面任意力系问题来解决。 §4–1 平面一般力系的简化?主矢与主矩 应用力的平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用MO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 推广：平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矢： 主矩： 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 主矢、主矩的求法： 1、主矢可接力多边形规则作图求得，或用解析法计算。 方向余弦： 2、主矩Lo可由下式计算： 注意： ①在一般情况下，平面任意力系等效于一力和一力偶。 ②主矢R? 由力系中各力的矢量和确定，所以与主矢与简化中心的位置无关。 ③主矩 由力系中各力对简化中心O的矩的代数和确定，简化中心O的位置不同，各力对O点的矩不同，所以，主矩 一般与简化中心的位置有关。 §4–2 平面一般力系简化结果的讨论.合力矩定理 1、R?=0，而M0≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩M0 不随简化中心位置而变。 2、M0=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3、R?≠0，M0≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 说明如下： 4、 R?=0，而M0=0，原力系平衡。 综上所述，可见： ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 §4–5物体系的平衡问题 当物体系处于平衡状态时，该物系中的每个物体也必定处于平衡状态。对于每个物体写出三个独立的平衡方程，若物系由N个物体组成，则可写出3N个独立的平衡方程。 解决思路： 1．解决物体系的平衡问题时，应该针对问题的具体条件和要求，构思合理的思路。 2．正确的分析物体系整体和局部的受力情况，正确的区分内力和外力，注意作用力和反作用力之间的关系。 3．物体系是由多个物体系组成，求解过程中一般要选取两次以上的分离体，才能解出所要求的未知量。 第四章作业： 习题：4-5；4-15；4-17 下周五各班把作业交给学习委员，然后交给我。 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： AB杆： 注意作用与反作用关系， 所以： 例2求图示三铰拱的支座反力。 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 取整体为研究对象， 画受力图： 解： 由 ∑X = 0 ： * * A3 O A2 A1 F1 F3 F2 A B C O M0 d d 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 合力矩定理 y x O x y A B F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 1 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R?： R? O A B C x y F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° ② 求主矩： （2）、求合成结果：合成为一个合力R，R的大小、方向与R’相同。其作用线与O点的垂直距离为： R?/ O A B C x y M0 R d F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° O A B C x y R d 平面任意力系平衡的充要条件： 力系的主矢等于零 ，又力系对任一点的主矩也等于零。 R?=0，M0=0， R?=0，等价于 ； 平衡方程： §4–3 平面一