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微型机器人 微机器人作为人们探索微观世界的技术装备， 在微机械零件装配、 MEMS 的组装和封装、生物工程、微外科手术、光纤耦合作业、超精密加工及测量等方面具有广阔的应用前 景和研究价值。 微机器人的研究方向包括纳米级微驱动机器人、微操作机器人和微小型机器人。 纳米微驱 动机器人是指机器人的运动位移在几微米和几百微米的范围内 微操作机器人是指对微小物体的整体或部 分进行精度在微米或亚微米级的操作和处理 哈尔滨工业大学面向光纤作业的微操作机器人 2003年3月由南开大学机器人与信息自动化研究所研制的我国第一台面向生物医学工程的微操作机器人系统，已进入产业化进程。该系统应用于克隆等生命科学领域，它通过计算机控制机械手可进行转基因注射、染色体切割、细胞融合与分离等操作 科技人员用微操作机器人系统对老鼠卵细胞进行转基因试验 微小型机器人体积小、耗能低，能进入一般机械系统无法进 入的狭窄作业空间，方便地进行精细操作。 德國Foxbot遙控無人車 美軍現役“魔爪”機器人 美軍MAARS機器人 上海交通大学研制出一种呈正方形体，由12个蠕动元件组成的管内蠕动机器人，外形尺寸为35×35×35mm3，体重19.5克（包括控制电路），共有12个自由度，12个驱动源。能实现管内上、下，左、右，前、后的全方位运动，能通过直管、曲率半径较大的弯管，以及L型、T型管 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。 哈尔滨工程大学研制成功的螺旋式微型管道机器人，这种机器人应用螺旋升角的提升原理设计，能在管子内壁上作上升的螺旋运动，从而实现在圆管内的行走，其轴径还可以根据管道直径的大小而作自动改变，可用于管道内部清洗、查勘等功能。 苏州大学机电工程学院的5名大学生合作发明的一种微型管道机器人，约为成人的半截食指般长短粗细的机器人只有6克重，能轻松地穿行在直径只有2厘米的管壁内，不仅能在管道内做水平或垂直运动，就连穿越90度的“L”型弯管也不在话下，能够深入到核电厂蒸汽发生器的管道内，检查管道的安全状况，避免核泄露等安全事故的发生。国外市场同类型的功能机器人价格在4000万人民币左右，而同学们研制出的成品机器人价格仅为2万元左右 微型医疗机器人:能在人体血管中穿行、 用于发现并杀死癌细胞的超微型机器人 这个机器人由一个钳子和钩子组成，安装有内窥镜和摄像头，能够在外科医生的操作下进入人体腹腔内切除早期的胃癌癌变组织，而不留任何疤痕。 瑞典科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内 进行各种手术。 胶囊微型机器人可以将体内的温度信息发给记录器,用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛苦 可钻入动脉清除阻塞物 工作原理图 微型掠水机器人总重量在一克左右，体积只有半个一角硬币大小，整部机器装置成本大约在10美元左右，它能够真正站立在水面之上行走，而不仅仅是漂浮状态。在运动过程中有两条金属腿以划桨方式摆动，以推动机器人在水面上轻轻掠过，安装化学传感器之后，它可用于水体污染的检测工作，装上照相设备可进行科研探测，而配备上拂油网等装置，它将非常适用于清除水面污染物等环保领域。 Ember 微型机器人，它非常小，甚至可以完全避开雷达的扫描，这款微型机器人的主要职能是在战场上巡逻，它带有集成网络摄像头和通过USB和SDIO实现的电话分机，他们会提供这类功能强大的装置。iRobot公司的目标是让这款微型机器人的价格降到100美元以下，在这个价位上，可能很多人都会买一个，用于监控家中宠物的活动情况。 这些微型机器人由新墨西哥理工大学的副教授佩内洛普·波士顿和麻省理工学院的史蒂·杜伯斯基联合研制。由微型燃料电池提供能量的机器人，一群网球大小的微型机器人，它们生龙活虎，将蹦进这颗红色星球的地下洞穴，寻找生命的痕迹。 能发射“火焰飞镖”的微型机器人“铁钳”装备的摄像机和激光指示器可用来定位和指示目标，随后发射一种铅笔大小的燃烧火箭弹，在远距离上烧毁路边炸弹。“铁钳”最大的亮点就是其装备的微型排爆火箭弹，这种火箭弹仅有20厘米长，但其强力的动能足以在10米远的距离上击穿覆盖物，命中炸弹。