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ASTER影像绝对定位模型研究 学生：李柏鹏 导师：燕 琴 论文结构 第一章、绪论 1.引言 影像定位技术是摄影测量学的核心理论基础之一，是实现从影像坐标到地面坐标转化的关键环节，即利用坐标旋转矩阵，通过逐步的坐标旋转，将像点坐标从像空间坐标系统旋转到地面坐标系统。 通常的定位方法有共线条件方程，多项式纠正等。 不足： 需要大量的均匀分布的地面控制点； 控制点的数量和分布会对定位精度产生重要影响。 1.引言 在沙漠，高寒，极地，海洋，境外等地区由于地面特征不明显，人员无法到达等原因很难实施地面控制测量 。研究稀少控制点的ASTER定位技术具有重要意义。 由于我国西部测图区域大多地势险要，地形复杂，气候恶劣，交通很不方便，不适合人员直接进入进行包括控制在内的测量活动。因此，利用带有高精度方位元素的高分辨率遥感影像进行无控制点或稀少控制点的情况下提取DEM，进而正射纠正影像，是西部测图工程中1：5万地形图测绘一个的重要手段。 1.引言 ASTER数据： 空间分辨率高，光谱覆盖范围宽，同轨立体观测能力，定位精度高 。 ASTER影像相对与其他商业遥感影像而言，其价格便宜很多，研究ASTER影像的定位技术，可以使得该影像在更广泛的领域得到有效的利用。 第一章、绪论 2. ASTER及ASTER数据 ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer)是高性能的光学传感器，是由美国和日本联合开发的地球观测项目的组成部分之一，其目的在于揭示全球性的与环境有关的现象并探测地球资源。 ASTER包括三个光学子系统：可见光近红外(VNIR)、短波红外(SWIR)、热红外(TIR)，有14个光谱通道，所覆盖的波谱范围从可见光到热红外。 2. ASTER及ASTER数据 同轨立体成像能力是ASTER数据的重要特点之一，天底方向和后视方向的夹角为27.6°，基高比(B／H)为0.6。 第一章、绪论 3.国内外研究现状分析 遥感影像定位模型： （1）抽象模型，如直接线性变换模型（DLT） （2）通用模型，如有理函数模型(RFM，RPC) （3）严格几何模型，如共线条件方程模型。 通常需要根据精度要求和有效的控制信息来选择合适的定位模型对影像进行处理 。 3.国内外研究现状分析 上述遥感影像的定位均可获得较高定位精度。通过分析我们发现这些定位方法有以下特点： （1）这些方法都要求在遥感影像区域内必须有足够数量的地面控制点； （2）定位过程基本是从“地”到“空”，以地面上控制点的地理坐标决定空间遥感图像在地理坐标空间中的位置。 3.国内外研究现状分析 在有些地区控制点无法获得，研究在缺少控制点的情况下对遥感影像进行定位是一个很重要的课题。 宋伟东研究了稀少控制点下遥感影像纠正模型； P．V． Radhadevi等提出一种可以精确地把全色Pan影像从像方空间转换到物方空间的数学模型； 张过研究了缺少控制点的高分辨率卫星遥感影像几何纠正。 3.国内外研究现状分析 多项式方法和有理函数方法未充分顾及推扫式成像的几何实质，为了进行卫星遥感影像的精确对地目标定位，需要对推扫式成像建立严格的构像方程和有效的定位算法。 袁修孝、张过从单线阵推扫式传感器的成像机理出发，利用 6个卫星轨道开普勒参数和3个传感器姿态角建立了推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地心坐标系下的坐标关系式，即构像方程。 袁修孝、张过、吴春华研究了缺少控制点的卫星遥感影像外推定位。研究表明，利用同一轨道上某一时刻精确已知的卫星系统参数的影像数据进行外推可以实现这一目标。 3.国内外研究现状分析 目前，需要研究的是如何将这些模型用在实际的生产中： 韩颜顺做过高分辨率卫星影像几何模型研究。他研究了卫星轨道模型，有理函数模型，微分多项式模型，通过对模型的分析，建立了具体的模型定向实现算法，在此基础上开发了微机版的影像正射纠正软件。 刘军研究了高分辨率卫星CCD立体影像定位技术。他对有理函数模型(RFM)进行了全面研究，重点探讨了两种解算方案，提出了基于有理函数模型的地面点三维定位算法，并用实验验证该算法的正确性、可行性以及相应的定位精度 。 3.国内外研究现状分析 关于ASTER影像定位方面的研究很少，人们对ASTER遥感数据的研究主要集中在DEM的提取，农业，林业，矿产资源，环境等方面。 在DEM提取方面： Akira Hirano等对从ASTER影像提取的DEM进行了精度检测 ，结果显示所提取的DEM能达到±7米到±15米的高程精度； Peter Aniello提出一种用ASTER DEMs制