04电力拖动系统力学.pptVIP

第四章 电力拖动系统动力学 一、电力拖动系统转动方程式(△) 二、多轴系统的简化 三、负载的转矩特性(△) 四、拖动系统稳定运行条件 一、电力拖动系统转动方程式 1 、电力拖动系统的力学基础 拖动系统：原动机经传动机构，将机械能传递给工作机构，使工作机构完成一定任务的系统 电力拖动系统：以电力作为动力的拖动系统 构成：电源、电动机、传动机构、工作机构、检测系统、控制系统 优点： 电能的生产、输送、分配方便经济 效率高、传动机构简单 电机种类多，可满足不同生产机械的需要 可控性好，可简单、完美地进行保护和生产自动化 容易检测、记录工作过程 2 、拖动系统的运动方程 单电机拖动系统 单轴拖动系统：原动机与负载同轴联接 多轴拖动系统：原动机、负载间存在转动机构 刚体转动的运动方程： （见下页） 对平面运动，有： 旋转运动则为： 其中：转动惯量 , ：惯量半径 ， 为负载转矩， , 转速较高时常忽略 。 重要结论：（假定正向按电动机惯例） 转矩平衡方程： 考虑 ：