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第四章 确定小鸟的飞行状态，需要以下若干个参数： 小鸟重心在空间的位置参数 小鸟身体的水平转角θ 小鸟身体的仰角ψ 鸟翼的转角ψ 所以，为确定小鸟的飞行状态，会产生一组有序数组 １、引入 一、ｎ维向量（Vector） 小鸟身体的质量ｍ 鸟翼的振动频率ｔ 还有… ２、定义 ｎ个数　　　　　组成的有序数组 称为一个ｎ维向量，其中　称为第　个分量（坐标）. 记作 如： ｎ维向量写成一行，称为行矩阵，也就是行向量， 如： 记作α,β,γ. ｎ维向量写成一列，称为列矩阵，也就是列向量， （Row Vector） （Column Vector） 注意 １、行向量和列向量总被看作是两个不同的向量； ２、行向量和列向量都按照矩阵的运算法则进行运算； ３、当没有明确说明时，都当作实的列向量. 2、元素全为零的向量称为零向量（Null Vector）. 3、长度为１的向量称为单位向量（Identity Vector）. 4、维数相同的列（行）向量同型. 元素是复数的向量称为复向量（Complex Vector）. ３、几种特殊向量 1、元素是实数的向量称为实向量（Real Vector）. 5、对应分量相等的向量相等. ４、向量与矩阵的关系 其第ｊ个列向量记作 ｍ个ｎ维行向量. 按行分块 按列分块 ｎ个ｍ维列向量. 其第ｉ个行向量记作 矩阵与向量的关系中注意什么是向量的个数、什么是向量