微分方程第四次 解的结构二阶常系数.ppt

三、降阶法与常数变易法 四、作业 例 解 特征方程 故所求通解为 特征根 即 特征根 故所求通解 解 特征方程 例 对应的特解 (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: 小结 第七节 线性微分方程的解的结构 一、线性齐次微分方程的解的结构 二、线性非齐次微分方程的解的结构 三、降阶法和常数变易法 三、小结 定理1 证 叠加原理 一定是通解 (1) 解, 一、 二阶线性齐次方程解的结构 线性无关 定义 线性相关. 否则称 线性无关. 如 线性相关 恒等式成立 如果存在n个不全为零的常数, 使得当x在该区间内 那末称这n个函数在区间I内 为定义在区间I内的n个函数. 特别地 如 定理2 通解 求 只要求它的两个线性无关的特解. 线性无关 的特解, 那末 就是(1)的 齐次 线性方程的通解, 通解. 事实上，由一个非零特解可以构造出另一个与之线性无关的特解！ 课本定理10.7.5 推论 是n 阶齐次 线性方程 的n 个线性无关的解, 那么, 此方程的通解为 其中 为任意常数. 定理2可推广到n 阶齐次线性方程，即 二、二阶线性非齐次方程的解的结构 定理3 的一个特解, 为了求 非齐次线性方程的一个特解 和对应齐次线性方程 只要求得: 的通解. (2) 非齐次 线性方程的通解, Y 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 是二阶非齐次线性微分方程(2)的 通解. 是二阶非齐次线性微分方程 已知 的通解. 又容易验证 是所给方程的一个特解. 是非齐次方程的通解. 如 是二阶非齐次线性方程 是对应齐次方程 解的叠加原理 定理4 之和, 的特解, 那么 就是原方程的特解. 定理3和定理4也可推广到n 阶非齐次线性方程. 求解 解 的通解是 再考虑两个方程 分别是原方程的特解. 所以原方程的通解为 例 思考题 都是微分方程: 求此方程的通解. 的解, 高阶线性微分方程 证 齐次方程的特解. 非齐次线性方程的两个特解之差 是对应 结论 所以 非齐次线性方程 则 是齐次方程的解. 高阶线性微分方程 的解, 原方程的通解为 或 或 因而, 齐次线性方程的通解 解 都是微分方程: 求此方程的通解. 的解, 线性无关. 所以, 高阶线性微分方程 1.齐次线性方程求线性无关特解------降阶法 代入(1)式, 得 则有 (1) 解得 刘维尔公式 齐次方程通解为 降阶法 的一阶方程 课本定理10.7.5 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法 设对应齐次方程通解为 (3) 设非齐次方程通解为 设 (4) (5) (4),(5)联立方程组 积分可得 非齐次方程通解为 解 对应齐方一特解为 由刘维尔公式 对应齐方通解为 例 设原方程的通解为 解得 原方程的通解为 返回 线性相关与线性无关的概念 线性微分方程的概念 小结 线性微分方程解的结构 解的叠加原理 降阶法和常数变易法 求线性无关的特解和非齐次通解 第八节 常系数齐次线性微分方程的解法 一、二阶常系数线性齐次微分方程 二、高阶常系数线性齐次微分方程 三、小结 四、作业 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 (characteristic equation) (characteristic root) 其中r为待定常数. 一、二阶常系数齐次线性方程解法 ※ 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 设解 其中r为待定常数. ※有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得通解为 ※有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 的两个线性无关的解. 得齐次方程的通解为 用欧拉(Euler)公式: 称为 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法 特征方程法. 例 解 特征方程 故所求通解为 特征根 解 特征方程 故所求通解为 例 特征根 解 特征方程 故所求通解为 例 特征根 例 解初值问题 解 特征方程 特征根 所以方程的通解为 (二重根) 特解 特征方程 特征方程的根 通解中的对应项 若是k重根r 若是k重共轭复根 二、高阶常系数齐次线性方程解法