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第三讲 内积空间 [回顾] Rn 作为线性空间，运算：加法，数乘，数量积a •b ：刻画向 量长度，夹角… 抽象出来…. 推广至线性空间V ( F) ？ n 一， 欧氏空间和酉空间 1．内积定义：二元运算(ii, ) : V ( F) ×V ( F) →F 满足 n n 对称性，线性性，正定性，则称 (ii, ) 是V ( F) 的一个内积。 n 内积空间：[ V ( F);(αβ, ) ] n F=R, [ V ( R);(αβ, ) ]为欧氏空间,此时为实内积。 n F=C, [ V (C);(αβ, ) ]为酉空间，此时为复内积。 n 2 ．常见的欧氏空间 n T [R n ；(α，β)= α T β ] , [R ；(α，β)= α β ] , m ×n T [R m ×n ；(A ，B)=tr (B T A)] [R ；(A，B)=tr (B A)] 1 [ P [X] ；(f(x) ，g(x) )= f (x )g (x )dx ] [ Pn [X] ；(f(x)，g(x) )= ∫ ] n 0 Remark: 对于相同的线性空间，可以定义不同的内积，成为不同的内 n T 积空间。例[R n ；(α，β)= α T Aβ] ,A 正定。 [R ；(α，β)= α Aβ] ,A 正定。 3，常见的酉空间 记号：复矩阵 A 的共轭转置矩阵记为AH =(A)T ， n H [Cn ；(α，β)= α H β ] , [C ；(α，β)= α β ] , m ×n H [C m ×n；(A ，B)=tr (B H A)] [C ；(A，B)=tr (B A)] 二， 内积空间数量关系 1． 向量长度α= (α, α) 。单位向量定义。 || kα || = ⏐ k ⏐ || α || ； || kα || = ⏐ k ⏐ || α || ； （Cauchy 不等式）： （Cauchy 不等式）： ∀α ，β ∈ [V (F) ；(α，β)], | (α，β) | ≤ || α|| || β|| 。 ∀α ，β ∈ [Vn(F) ；(α，β)], | (α，β) | ≤ || α|| || β|| 。 n （三角不等式）|| α＋β|| ≤|| α|| ＋|| β|| （三角不等式）|| α＋β|| ≤|| α|| ＋|| β|| 2 ． 欧氏空间中，定义非零向量之间夹角 2 ． 欧氏空间中，定义非零向量之间夹角 (α, β) α≠0, β≠0 ，夹角 θ 定义为：cosθ= arccos ，夹角 θ 定义为：cosθ=