煤矿自动装车系统中plc的应用研究资料.资料.pdfVIP

总第169期 机械管理开发 Total169 2017年第5期 MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT No．5．2017 煤矿自动装车系统中PLC的应用研究 刘慧敏 (同煤集团马道头煤业有限公司， 山西大同037104) 摘要：详细分析了PLc在自动化系统中的应用，探讨了PLc在煤矿自动装车系统中的应用原理和软、硬件 设计。pLc在自动化系统与煤矿自动装车系统中的应用，降低了煤矿装车成本，提高了控制精度，保证了系统 的安全性与稳定性，具有广阔的应用前景。 关键词：煤矿 自动装车系统PLc 中图分类号：TP273；TD63+4文献标识码：A 引言 术而被广泛采用。除了电子自动化，PLC还能够对整 PLC控制器最突出的优势在于具备较高的抗干 个生产系统进行集中控制，这在设备故障的检测和 扰能力和可靠性，同时兼具多样化的应用功能，其在 检修中具有十分重要作用。PLC在系统集中控制中 电气工程控制领域应用较广。PLC是一种数字化的 的应用主要有两点：一是对设备故障的检测，二是对 电子器件，其主要功能是实现对工业生产过程的控 系统运行的逻辑检测。在现代化的工业生产过程中， 制，这种控制器改变了传统继电控制系统的模式，并 设备的运转需要进行精确的控制，它的启动以及功 可以在较为复杂的工业流程中建立控制网络，已成 能的实现都需要设定精确的时间加以控制[1]。 为工业生产中的关键技术之一。 2PLC在自动装车系统中的工作流程及要求 1 PLC在自动化系统中的应用分析 2．1工作流程 1．1 PLC在模拟量控制中的应用 煤矿自动装车系统主要由皮带机、皮带秤、给煤 PLc对模拟量的控制是通过控制模块的组合来 机、煤仓、电子轨道等构成。具体来说，它的工作流程 实现的，它的原理类似于建造一个房屋，层层递进。 分为以下几点：首先，煤炭运输车进入煤仓，当其在 PLc的使用能够充分考虑到控制对象本身的特征， 电子轨道上稳定后，传感器将信号传输到控制系统 以实现对系统进行更加高效灵活的控制。此外，PLc 中，皮带机、给煤机等设备收到信号后启动运行，将 的控制语句比较简单，并且有着自己的语句控制库， 煤炭装到运煤车中；其次，当装入运煤车的煤炭质量 能够与模拟量配合，共同实现对木块的控制，应用范 达到一定的值时，控制系统发出指令，皮带机和给煤 围比较广。在实现对过程控制的基础上，还能实现对 机收到指令后停止运行；最后，经过上述两个过程则 仪表的控制。由于加入了模拟量模块的使用，使得整 实现了单车厢的装煤控制过程，只要重复单车厢装 个系统控制精度得以提高。 煤过程即可实现整个运煤车的自动装煤。基于PLc 1．2 PLC在位置变量控制中的应用 的煤矿自动装车系统功能组件如图l所示。 在自动化工厂生产中对位置或空间区域的控制 愈 除 要求特别高，尤其是使用了大量机器人进行操作的 。差笋，fj_、≤魏… 现代电子工业生产工厂对于位置的要求更高。在使 “。””67一L～：“”：一一∥ 用PLC进行位置控制时，由于PLC控制通过步进电 机实现精准的位置反馈与调节，并使用电机绕组发 射脉冲，所以精度控制是十分有保障的。 1．3 PLC在系统集中控制中的应用 在电子自动化中，由于PLC具有良好的控制技 收稿日期：2017～03—12 作者简介：刘慧敏(198卜)，男，内