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信号和系统 第四章 连续系统频域分析
第四章 连续系统的频域分析;时域分析,以冲激函数为基本信号,任意输入信号可分解为一系列冲激函数;而yf(t) = h(t)*f(t)。
本章将以正弦信号和虚指数信号 为基本信号,任意输入信号可分解为一系列不同频率的正弦信号或虚指数信号之和。
这里用于系统分析的独立变量是频率。故称为频域分析。 ;4.1 信号分解为正交函数;二、信号正交与正交函数集;3. 完备正交函数集
如果在正交函数集{?1(t), ? 2(t),…, ? n(t)}之外,不存在函数φ(t)(≠0)满足
( i =1,2,…,n),
则称此函数集为完备正交函数集。;三、信号的正交分解
设有n个函数?1(t),?2(t),…,?n(t)在区间(t1,t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似,可表示为:
f(t)≈C1?1+ C2?2+…+ Cn?n
如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1,t2)内为最小?
误差的标准是什么?(一般采用均方误差);为使上式最小;在用正交函数去近似f(t)时,所取得项数越多,即n越大,则均方误差越小。当n→∞时(为完备正交函数集),均方误差为零。此时有: ;4.2 傅里叶级数;将上式同频率项合并,可写为:;二、波形的对称性与谐波特性;2 .f(t)为奇函数——对称于原点
an =0,展开为正弦级数
任意函数f(t)都可分解为奇函数和偶函数两部分,即:f(t) = fod(t) + fev(t)
由于f(-t) = fod(-t) + fev(-t) = -fod(t) + fev(t) ,有:;3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2)
傅里叶级数中只含奇次谐波分量,而不含偶次谐波分量即 a0=a2=…=b2=b4=…=0 。 ;三、傅里叶级数的指数形式;上式中第三项的n用–n代换,A–n=An,?–n= – ?n,则上式写为:;令复数 ,称其为复傅里叶系数,简称傅里叶系数。 ;四、周期信号的功率—Parseval等式
周期信号一般是功率信号,其平均功率为:;4.3 周期信号的频谱及特点 ;;;滑谓至恬棕宝笛画黄鞭燎箱溪颜杖祝簇灯叫浸碾帧垃置愧柔在或讥鸟寞兆信号和系统 第四章 连续系统频域分析信号和系统 第四章 连续系统频域分析;例: 已知某周期信号的单边频谱如图所示,试画出其双边频谱,并写出该信号的时域表达式。;双边频谱:;二、周期信号频谱的特点
举例:有一幅度为1,脉冲宽度为?的周期矩形脉冲,其周期为T,如图所示。求频谱。;令Sa(x)=sin(x)/x (取样函数) ;特点:
(1)周期信号的频谱具有谐波(离散)性。谱线位置是基频Ω的整数倍;
(2)一般具有收敛性。总趋势减小。
谱线的结构与波形参数的关系:
(a) T一定,?变小,此时?(谱线间隔)不变。两零点之间的谱线数目:?1/?=(2?/?)/(2?/T)=T/?增多。
(b) ?一定,T增大,间隔?减小,频谱变密。幅度减小。 ;周期信号傅氏级数总结;频带宽度;;频带宽度;4.4 非周期信号的频谱—傅里叶变换 ;根据傅里叶级数 ;F(jω)称为f(t)的傅里叶变换或频谱密度函数,简称频谱。f(t)称为F(jω)的傅里叶反变换或原函数。 ;二、常用函数的傅里叶变换;2. 双边指数函数f(t) = e–??t? , ? 0 ;3. 门函数(矩形脉冲) ;4. 冲激函数?(t)、?′(t);5. 常数1
有一些函数不满足绝对可积这一充分条件,如1,?(t) 等,但傅里叶变换却存在。直接用定义式不好求解。
可构造一函数序列{fn(t)}逼近f (t) ,即:
;构造 f?(t)=e-??t? ,? 0←→ ;6. 符号函数;7. 阶跃函数?(t)
;归纳记忆;2. 常用函数 F 变换对;4.5 傅里叶变换的性质;四、频移性质(Frequency Shifting Property)
如果f (t)←→F(jω),则 where “ω0” is real constant.
五、尺度变换性质(Scaling Transform Property)
如果f (t)←→F(jω),则,
where “a” is a nonzero real constant.
;六、卷积性质(Convolution Property)
时域卷积:如果
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