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第9章 拉普拉斯变换;;9.0 引言 Introduction ; 通过本章及下一章，会看到拉普拉斯变换和Ｚ变换不仅具有很多与傅里叶变换相同的重要性质，不仅能解决用傅里叶分析方法可以解决的信号与系统分析问题，而且还能用于傅里叶分析方法不适用的许多方面。拉普拉斯变换与Ｚ变换的分析方法是傅里叶分析法的推广，傅里叶分析是它们的特例。;9.1 拉普拉斯变换 ;一.双边拉氏变换的定义：;由于;例1.;比较 和 ，显然有 ;由以上例子，可以看出:;3. 不同的信号可能会有完全相同的拉氏变换表达式，只是它们的收敛域不同。;二. 拉氏变换的ROC及零极点图：;可见：拉氏变换的收敛域是各个收敛域的公共部分。ROC总是以平行于 轴的直线作为边界的，ROC的边界总是与 的分母的根相对应的。; 分子多项式的根称为零点，分母多项式的根称为极点。;9.2 拉氏变换的收敛域;若 ，则;5. 左边信号的ROC位于S平面内一条平行于 轴的直线的左边。;6. 双边信号的ROC如果存在，一定是 S 平面内平行于 轴的带形区域。;考查零点，令;当 时，上述ROC有公共部分，; 当 是有理函数时，其ROC总是由 的极点分割的。ROC必然满足下列规律：;例3.;The Inverse Laplace Transform; 当 从 时, 从;二.拉氏反变换的求法:;极点：;例2.;1. 求出 的全部极点。;例3.;可以用零极点图表示 的特征。当ROC包括　　轴时，以 代入 ，就可以得到 。以此为基础可以用几何求值的方法从零极点图求得 的特性。这在定性分析系统频率特性时有很大用处。;1. 单零点情况：;极点; 因此有:; 即：从所有零点向 点作零点矢量，从所有极点向 点作极点矢量。所有零点矢量的长度之积除以所有极点矢量的长度之积即为 。所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和即为 。;例1. 一阶系统：;相位特性：当 时，;例2. 二阶系统：;脾押润脱镰拥匀云倪追途淘洱山越订扭笔姚抒獭锈式臀剧声蹭凉技篡故痊信号和系统(西交版)ChapterNine信号和系统(西交版)ChapterNine; 1. 当 时， 有两个实数极点，此时系统处于过阻尼状态。 起主要作用。随着 , 两极点相向移动，向 处靠拢。; 3.　 进一步减小，则二阶 极点分裂为共轭复数 极点，且随 的减小而逐步靠近 轴。极点运动的轨迹——根轨迹是一个半径为 的圆周。; ;4. 当 时，两极点分别位于 轴上的 处，此时系统处于无阻尼状态。;例3. 全通系统：; 其相位特性;例4. 最小相位系统：; 显然这两个系统的幅频特性是相同的。但零点在左半平面的系统其相位总小于零点在右半平面的系统。因此将零极点均位于左半平面的系统称为最小相位系统。; 当工程应用中要求实现一个非最小相位系统时，通常采用将一个最小相位系统和一个全通系统级联来实现。;最小相位系统;Properties of the Laplace Transform;而;2. 时移性质（Time Shifting）:;例.; 4. 时域尺度变换（Time Scaling）:; 可见：若信号在时域尺度变换，其拉氏变换的ROC在S平面上作相反的尺度变换。; 如果 是实信号，且 在 有极点（或零点），则 一定在 也有极点（或零点）。这表明：实信号的拉氏变换其复数零、极点必共轭成对出现。;包括;ROC扩大;8. S域微分:（Differentiation in the s-Domain）; 9. 时域积分:（Integration in the Time Domain ）; 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数，则;对上式两边做拉氏变换：; 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则;的实部 可以大于零，因此;极点在S平面的分布与信号终值的关系;Some Laplace Transform Pairs;Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform; 这就是LTI系统的傅里叶分析。 即是系统的频率响应。;