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自动控制原理多选题问题答案
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1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( A )
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、 F(s)的零点数与极点数相同
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
2s+1
2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ,则该系统的闭环特征方程为
2
s +6s+1
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