感应电动机无速度传感器控制系统低速发电状态稳定性研究 research on stabilization of induction motor speed sensorless control system in low speed regenerating mode.pdfVIP
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感应电动机无速度传感器控制系统低速发电状态稳定性研究 research on stabilization of induction motor speed sensorless control system in low speed regenerating mode
感应电动机无速度传感器控制系统低速发电状态稳定性研究邓歆,等
中图分类号:TM.M6 文献标志码:A
感应电动机无速度传感器控制系统低速
发电状态稳定性研究
邓歆,罗 慧,王庆义,赵金,万淑芸
(华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074)
摘要:基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在
无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用。它以感应电动机本身作为参考模型,用一个
模拟的全阶感应电动机模型为调节模型,定子电流的估算值与测量值相比较产生自适应信号,
以波波夫超稳定性理论或者Lyapunov稳定判据设计转速自适应律。但它在低速发电状态存在不
稳定区,分析了该不稳定现象的原因,给出了不稳定区的范围,并根据电流误差矢量轨迹提出
了一种改进办法。仿真结果表明该方法能消除不稳定区,电动机能稳定运行于各种工作状态,
具有一定的实用价值。
关键词:感应电动机;全阶状态观测器;低速发电;稳定;电流误差矢量轨迹;白适应律
ResearchonStabilizationofInductionMoOr Sensorless
Speed
Control inLow Mode
System SpeedRegenerating
DENG
Xin,LUOHui,WANGQing—yi,ZHAOJin,WANShu—yun
ofScienceand
(HuazhongUniversity Technology,Wuhan430074,China)
methodbasedonfullo耐erobserverhasbeen in
Abstract:Thespeedobserving widelyappliedspeed
control forits and totheinfluenceof
sensorlessvector system simple,smallcomputationimmunity pure
inductionasthereferencemodelandafullorderinductionmodel118the mod-
integration.The adjusting
and a-
betweentheactualestimatedstatorcurrentledtothe the
el,thecomparison adaptivesignal,and
law tothe
Was stabilizationor stabilizationcriterion.
dapting designedaccordingPopov theoryLyapunov
all inlow was andtheinsta-
But existed mode.Thecause
instabilityregion
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