感应电动机转子磁通观测的一种方法 rotor flux observer for induction motors.pdfVIP

……够璺计岔斩∥． 触持电棚2011年第2期 ：一…凸_Zr／名÷§勿露≯z。／z厚弱磊《{l……………………………………………………………—．■．：二，一二一：……—．：：二．!?!：．：!…一 感应电动机转子磁通观测的一种方法 韩美佳，杨振强，刘忠伟 (大连理工大学，辽宁大连116023) 摘要：转子磁场定向矢量控制系统中，转子磁链的准确估算至关重要，通常通过检测定子电压、电流并结合电 机的数学模型来检测转子磁链矢量的大小和位置。文章介绍了一种电流模型和电压模型相结合的磁链观测方法， 通过变系数加权，使得两种模型在低速和高速时分别起作用，且平滑过渡。仿真和实验论证该方法具有了较高的准 确性。 关键词：磁链矢量；电流模型；电压模型；变系数加权 中图分类号：TM346文献标识码：A 文章编号：10舛一7018(2011)02一∞30—03 RotorFluxob鼹rverforInduction Moto礴 础J7、，胁i_尬，MⅣG劢e凡一q施甥，UU劢。唱一伽西 (Dalian ofTechnology，Dalian116023，China) University tllerotor—nux一耐entedvectorcontrol of is toestimatetherotor Abstract：In sy8teminducti∞moto璐，itveryimport锄t tIIesize舳dlocationof linkvectori8calculatedthemathemtical0fmotor nlⅨprecisely．UsudLly ma伊letic by model u8ing tlle吕tator cun℃ntdetec州．Anuxmethod curremmodel锄d modelwas vaIia- voltage粕d colIl：bining voltage presented．ne blecoefficientof makesthetwomethodsworkintllelowaIld traIlsit weigIlt higlI speedrespectively，柚dsm00thly．Simtllation 粕d deInonstratethatt|lenewmethod experiment h鹊hig}Iaccumcy． link c础icientof vector；current Keywords：ma印etic model；voltagemodel；v鲥able wei曲t 0引 言 1转子磁通观测方法 要实现电机的高精度转速控制，且不使用昂贵 1．1电流模型和电压模型介绍 的高分辨率传感器，现通常利用基于磁场定向的无 邮两相静止坐标系上转子磁链矢量的电流模 速度传感器矢量控制系统得以实现，其中转子磁场 型如图1所示。 定向控制的应用最为普遍。转子磁场定向控制使转 子磁链和转子电磁转矩