感应电机dtc自适应磁链闭环辨识 adaptive flux closed loop identification of induction motor direct torque control.pdfVIP
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感应电机dtc自适应磁链闭环辨识 adaptive flux closed loop identification of induction motor direct torque control
DRTVE2012
EI。ECTRTC V01.42No.2 电气传动2012年第42卷第2期
感应电机DTC自适应磁链闭环辨识
佘致廷1,兰金奎1,张前海2,刘娟1
(1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;
2.长沙毅超自控技术有限公司,湖南长沙410082)
摘要:感应电机DTC采用电压模型对电机反电动势进行积分获取定子磁链辨识值,但纯积分器积分项的
直流偏置会造成积分器饱和。为了克服这一问题,研究了一种自适应定子磁链闭环辨识器,在该辨识器中设
计一种均值补偿算法消去积分累积误差。在Matlab/Simulink仿真环境下对这种辨识器进行仿真研究,并在
由dsPIC30F6010A数字信号处理器构成的DTC控制平台上进行实验研究。仿真与实验结果表明,这种基于
自适应定子磁链闭环辨识器DTC系统不仅有效地消除了积分器直流偏置累积误差,获得了高精度定子磁链
辨识,而且DTC系统具有较好的定子磁链参数自适应能力。
关键词:感应电机;直接转矩控制;参数辨识;自适应闭环校正
中图分类号:TM301.2 文献标识码:A
FluxClosed IdentificationofInductionMotorDirect Control
Adaptive Loop Torque
SHE Jin-kuil,ZHANG Juanl
Zhi—tin91,LAN Qian-hai2,LIU
Electricaland
(1.Collegeof InformmtionEngineering,HunanUniversity,
41 YichaoAutomatic
Changsha0082,Hunan,China;2.Changsha
Control 410082,Huriah,China)
TechniqueCo.Ltd,Changsha
Abstract:Theinductionmotorback-EMFis tOobtainthestatorfluxidentificationvalue
usuallyintegrated
in DC
DTC ofinductionmotor model,butoffsetcurrentinthe termof in—
system byusingvoltage integral pure
willcause saturation.Inordertosolvethis statorfluxclosedidenti—
tegrator integral problem,aadaptive loop
tierwas and amean to accumula
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