感应电机磁链和转矩的非奇异终端滑模控制 nonsingular terminal sliding mode control of flux and torque for induction motor.pdfVIP

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感应电机磁链和转矩的非奇异终端滑模控制 nonsingular terminal sliding mode control of flux and torque for induction motor

第14卷第12期 电 机 与 控 制 学 报 V01.14No.12 ELECTRICMACHINESAND 2010年12月 CONTROL Dec.2010 感应电机磁链和转矩的非奇异终端滑模控制 张志锋1, 唐任远1, 朱建光1, 白保东2 摘要:针对直接转矩控制技术以容差形式的Bang—Bang控制模式给系统的稳态运行带来的转 矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等问题,将非奇异终端滑模控制应用到了转矩和磁 链控制中。为了提高传统滑模控制的收敛性,分别独立设计了转矩控制器和磁链控制器的非奇异 终端滑模平面。转矩控制器和磁链控制器由等效控制项和非线性切换项组成。非线性切换项中的 符号函数sgn(s)通过积分作用削弱了控制量的抖振。仿真结果表明,非奇异终端滑模变结构直接 转矩控制具有动态响应快、转矩波动和转速波动小、鲁棒性强、低“抖振”的特点。 关键词:感应电机;直接转矩控制;非奇异终端滑模;抖振;转矩脉动 中图分类号:TM343。ITl3文献标志码:A 文章编号:1007-449X(20io)12-0047-05 flux for terminalmodecontrolof and Nonsingularsliding torque inductionmotor ZHANG Zhi.fen91,TANGRen.yuanl,ZHUJian.guan91,BAIBao—don92 of of (1.ResearchInstitute Electric 110870,China; Special Machines,ShenyangUniversityTechnology,Shenyang 2.SchoolofElectrical of l 10870。China) Ensineering。ShenyangUniversityTechnology,Shenyang itsinherentdrawbacksofclassicdirect as link- Abstract:For control(DTC),such torque torque,flux current IYFCschemeis whichaterminalmodevariablestructure age,and ripples,a presented,in sliding is to andstatorflux contr01.Inorder control(TSMVSC)methodappliedelectromagnetictorque linkage nons- to oftheconventionalmodevariablestructurecontrol,the improveconvergenceperformance sliding terminal modesurfacesof

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