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感应电机的神经网络自适应l2鲁棒控制 neural network adaptive l2 robust control of induction motors
第ll卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 VOLllNo．3
2007年5月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL 2007
May
感应电机的神经网络自适应厶鲁棒控制
陈维1”， 王耀南1
(1湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082；2湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭411105)
神经网络自适应厶鲁棒控制器，提出了控制器和一个转子磁链观测器联用，考虑了磁链估计误差。
控制器用径向基函数神经网络(RBFNN)补偿定、转子电阻，及负载转矩和磁链估计误差的不确定
nJI不等式。仿真结果表明，提出的控制方法对于所考虑的不确定性是鲁棒的，对转速和转子磁链
参考信号跟踪精确度高，不必假设所有的状态变量可测量，适用于高性能的感应电机控制系统。
关键词：神经网络；自适应；厶鲁棒控制；径向基函数；HJI不等式
中图分类号：TPl8 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)03—0211—06
Neuralnetwork robustcontrolof
adaptiveL2
motors
induction
CHEN Yao。nanl
Weil一，WANG
andInformation
ofElectrical
(1．College Engineering，Hunan
2．Information 411
EngineeringCollege，XiangtanUnivemity。Xiangtan105，China)
ofinductioninitscontrol neuralnet—
dealwiththe uncertainties motor
Abstract：To parameter system，a
is basedon the controllers
woA controlmethod
adaptive如robust proposed backstepping，andproposed
arecombinedwitharotorfluxobserverandtherotorfluxestimationerrorisconsidered．Theuncertainties
functionneuralnet-
ofstatorandrotorresistancesandload are radialbasis
torquecompensatedbyusing
control is toberobustnessandstable
works(RBFNNs)．neproved byusingHJI(hamilton-jac·
system
without it
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