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钢卷的自动上卷控制 coil auto-loaded control

EIEC’IRICDlUVE2013V01.43No.6 电气传动 2013年第43卷第6期 钢卷的自动上卷控制 许强,刘乃锁,陈秀琴,李浩,马嵩源 (天津电气传动设计研究所有限公司,天津300180) 摘要:主要阐述了自动上卷的电气控制,其涵盖了两部分内容,顺序控制与位置闭环控制。顺序控制实现了 卷径测算,钢卷对中,钢卷上筒的连续自动控制,通过上卷小车连续移动(升降、行走),将钢卷从鞍座移送至卷 筒,顺序控制是自动上卷的主脉络;而位置闭环控制确保小车移动快速、停靠准确。控制着小车的移动过程。实践 表明。自动上卷功能大大提高了生产效率。 关键词:自动上卷;顺序控制;位置闭环控制 中图分类号:’IP273 文献标识码:B COnAuto-loaded Control XU Nai-SUO,CHEN Qiang,LIU Xiu-qm,LIHao,MA$ong-yuan Institute Research Drive (仡阿讯Des自弘觚d ofElectricCo.,Ltd.,死耐f,l300180,C晒Ia9 Abstrac‘:Theelectriccontrolofcoilauto—loadedwasintroduced.Therearetwo in control partsit·sequence COre which coilmoves and controlisthe ofcoilauto-loaded,carcarries contr01.Sequence positionclosed-loop or itsmotioncoildiameterismeasuredand coiliscentredtoreelatlast. verticallyhorizontally,with computed,then car linearmotion. Position controlerlsUl七Sthe fast and cars parkingcontrolling clesed-loop movingaccuracy by WitII isenhancedafter coilauto-loaded. verifying。productivityusing words:coil control Key auto-loaded;sequencecontrol;position closed-loop 1 引言 roll,(8)为超声波

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