刚体与刚体系平衡.pptVIP

第4章 刚体和刚体系统的平衡;4-1 质点系和刚体的平衡条件;4-2 平面问题的平衡方程及其应用;解：（1）选刚架为研究对象。 （2） 画受力图。根据三力汇交定理，RA的指向如图所示。 （3） 列平衡方程。;二、平面平行力系平衡方程;（2）画受力图 由支座A、B的 约束性质可知，RB的作用线为 垂直方向，而RA的作用线方向 不定。由于力偶只能与力偶相平衡，因此力RA 与力RB 必定组成一个力偶，其大小满足RA=RB，指向如图所示。 ;例3：在水平梁AB上作用一力偶矩为M 的力偶，在梁长的中点C处作用一集中力P它与水平的夹角为? ，如图所示。梁长为l且自重不计。求支座A和B的反力。;解：（1）选梁AB为研究对象，画受力图。 （2）属于平面平行力系，列方程求解未知量。 ;空间任意力系平衡方程;假设当各力作用线均平行于z轴;例1：均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x，z方向的运动，EC为钢索，将板支持在水平位置上，试求板在A，B处的约束力及钢索的拉力。;解：1.以薄板为研究对象画受力图;P;例2：图示起重机自重不计，已知：AB=3m，AE=AF=4m, Q=200kN，起重臂AC位于拉索BE、BF的对称平面内。求：拉索BE、BF的拉力和杆AB的内力。;（2）以B点为研究对象(空间汇交力系);4-4 刚体系统的平衡问题;P; 物体系统是指由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统。;2m;FC;例2： 组合梁ABC所受荷载及支承情况如图所示。已知集中力P=10kN，均布荷载的集度q=20kN/m，力偶矩m=150kN·m, l=8m。试求A、C处的约束力。;MC; 在前面的讨论中，都假设物体间的接触表面是绝对光滑而没有摩擦的。事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下，物体间的接触面都存在有摩擦，只是对于摩擦不是主要影响因素的问题可以不考虑摩擦。但是，对于摩擦是主要影响因素的问题，摩擦就非考虑不可了。;平衡必计摩擦 ;摩擦实例2;摩擦的分类;滑动摩擦力;静力学;常用材料摩擦系数; 1.增加了一个未知约束力Ff ，同时也增加了一个补充条件：0≤Ff≤Ffmax=fsFN 。Ff 的大小由平衡方程确定, 方向由相对滑动趋势确定。;例1： 用绳拉一W=500N的物体， P=100N，物体与地面的摩擦系数 fs=0.2, 绳和水平面夹角?＝30o。求：(1)平衡状态时摩擦力Ff 的大小。 (2)如使物体产生滑动, 求拉动所需的最小力Pmin。 ;例2： 均质重物高a =600mm，宽b =200mm，重P =1kN，放在倾角为?=30o的斜面上，如图所示。重物与斜面间的摩擦系数fs=0.2。试求维持重物在斜面上平衡的水平力F的大小。 ;b;例3：一凸轮挺杆机构，已知滑道宽度为b，挺杆直径为d，挺杆与滑道之间的摩擦因数为fs ，凸轮与挺杆处的摩擦以及挺杆的质量不计。求：挺杆不被卡住时凸轮偏置量a的值。; 在临界平衡状态，全约束力达到最大值：FRmax=FN+ Ffmax，同时它与支撑面法线间的夹角φ也达到最大值φm，φm称为摩擦角。; 当物块的滑动趋势的方向改变时，最大全约束反力作用线的方位也随之改变，从而在空间将形成一个以接触点为顶点的锥面，称为摩擦锥。若接触面是各向同性的，则摩擦锥将是一个顶角为2φm的正圆锥。; (1)如果作用于物块的全部主动力的合力F 的作用线在摩擦角φm 之内， 则无论这个力怎样大，主动力的合力F 和全约束反力FR 必能满足二力平衡条件，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象，且θ=φ≤φm 。;静力学;静力学;解：以梯子为研究对象。当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，此时α角为最小值αmin ，建立图示坐标。;P133 4.2、4.144.20、4.29、4.33