基于cmac神经网络的永磁同步电机控制方法研究 research on control method of pmsm based on cmac neural network.pdfVIP

基于CMAC神经网络的永磁同步电机控制方法研究 电气传动 2006年第36卷第5期 基于CMAC神经网络的永磁同步电机 控制方法研究 牛洪海赵荣祥 尚葫吴茂刚 浙江大学 摘要：将一种基于CMAc神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中，取代传统的 PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器。实验结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒 性好，较常规PI控制具有更好的动、静态性能。 关键词：小脑模型关联控制器(CMAC)神经网络永磁同步电动机 ResearchonControlMethodofPMSMBasedonCMACNeuralNetwork Niu Zhao ZheWu HonghaiRongxiangShang Maogang Abstract：APIDcontrollerbasedonCMACis toAC of appliedSpeed_regulationsystempermanentmagnet takes ofthecontrollerof controlofPMSMcontrol synchronousmotor(PMSM)，whichplace speed system withdoubIe The resultsshowthe usedthismethodhas oVer— system respond，small loop． experiment quick is tothetraditionalPIcontrollerin andstatic shootand robustness，andthe per— good systemsuperior dynamic formance． modelarticulation neuraInetwork Keywords：cerebellum controller(CMAC) permanentmagnetsyn— chronousmotor(PMSM) 的收敛速度要比BP算法快得多，特别是它把输 1 引言 入在一个多维状态空间的量，映射到一个比较小 的有限区域，只要对多维状态空间中部分样本进 永磁同步电动机(PMSM)由于其固有的优 势，如高功率密度、低转动惯量、高功率因数和效 行学习，就可达到轨迹学习和控制的解，因此 率以及无刷换向的结构，近年来在中小功率传动 CMAC特别适用于非线性函数映射领域。本文 系统中广泛应用。传统的PMSM调速系统通常将CMAC和PID结合应用到永磁交流调速系统 采用双闭环PI控制，其算法简单，一直以来被广 中，实验结果表明，系统启动快、超调小，较常规 泛应用于工业控制领域，但由于PMSM是一个多PI系统具有更好的动、静态性能和抗扰动能力。 变量、非线性、强耦合的控制对象，PI控制本质上 2 系统控制原理 又是一种线性控制，因此传统PI控制无法从根本 上解决静态和动态性能之