基于cpld的新型直流电动机驱动控制器研制 novel controller design for dc motor using cpld.pdfVIP

基于CPLD的新型直流电动机驱动控制器研制华亮，等 中图分类号：TM381 文献标志码：A 基于CPLD的新型直流电动机驱动控制器研制 华 亮，吴 晓，顾菊平，吴晓新 (南通大学电气工程学院，南通226007) 摘 要：充分利用EDA和单片机的优点，提出了一种新颖的直流电动机PwM驱动控制器设计 方法，实现了电机速度和位置的精确控制。实验证明该驱动控制器可控精度高、可靠稳定、可 维护性强，具有很好的应用前景。驱动控制器在移动机器人运动控制中得到了良好的应用。 关键词：直流电动机；CPLD；PWM；移动机器人 NoVelControllerforDCMotor CPLD Design Using GU Xiao—xin Xiao， HUA“ang，WUJu—ping，WU (NantongUniVersity，Nantong226007，China) The forwardanoVelPWMcontrollermethodforDCmotor Abstract： singlechip paperput design using andEDA PWMdriVerwhich and contI．olforDCmotor processor technique． completesspeedposition was CPLDand Theinstmmenthasfeaturesof whichdesignedusing singlechipprocessor． highpreci— better andithasbroad in Mo— sion，efficiency，explicitstmcture，maintainability prospectapplication． thisthls andandmademademotionmOtlOncontrolcOntrOl f-orthethemobilemOblle whichwhlchwaswasdrivendnVen reover．reOver． DaDerDaDerdesigneddeslgned sVstem士Orsvstem I．obot．I．obOt． bvbV DC realizedthereal—timecontroltotheI．obotwith motor， highprecision． Words：DC robot Key motor；CPLD；PWM；Mobile 可以用于定时、分频、产生节拍脉冲等，可控精度 U 引 吾 脉冲宽度调制(PWM)是一种颇为理想的直流电上进行了改进，设计了功能更完整、可控精度更高 机调速方法，其中双极模式PWM控制很适合于中 的新型PWM驱动控制器。 小型功率的宽调速伺服系统中；对于500W以下的 1 基于C 高精度快速响应伺服系统，可优先选取双极模式