基于cpld设计的高速机械传动误差采集模块 transmission error sampling module based on cpld.pdfVIP

第26卷第2期 电力自动化设备 V01．26No．2 2006年2月 ElectricPowerAutomation Equipment Feb．2006固 基于CPLD设计的高速机械 传动误差采集模块 吴崇咸1，彭东林2，王彦刚1，石永福1 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044； 2．重庆工学院电子工程系，重庆400050) 摘要：介绍了基于信号细分理论的机械传动误差采集模块部分的实现原理。给出了传动误 2．0传 差测量系统的整体设计，包括前置整形放大电路、误差采集模块及FIF0数据缓冲器、USB (控制命令寄存器组、可控分频器、FIFO控制器、相差产生电路、全脉冲计数器、相差计数器等)，并 通过时序仿真验证了CPLD设计的正确性。该CPLD可再编程的特性方便了后续开发对采集模块 的升级。 关键词：CPLD：EZ．USBFX：传动误差 中图分类号：TM930．9 文献标识码：B 测量传动误差TE(rIransmissionEn-or)的方法有 多种．其中一种基于信号细分原理的测量方法．改善 1信号细分方法采集模块的原理m。， 了仪器性能．简化了硬件电路。更重要的是它适用于 信号细分原理图如图1所示。图中CLKIN为高 各种传动比，克服了小数、无理数传动比不能测量的 频时钟插补信号．HSIGNAL为传动机械高速端脉 情况。CPLD(ComplexProgramLogicDevice)是一 SIGNAL为传动机械低速端的脉冲信 冲信号．L 种复杂的用户可编程逻辑器件．由于采用连续结构． 号．xIAOSIGNAL为传动比小数部分的脉冲信 易于预测延时．从而使电路仿真更加准确。近年来． 号。XIAOSIGNAL是在LSIGNAL上升沿变低．在 由于采用先进的集成制造工艺和批量生产．1个芯 HSIGNAL为上升沿时变高．即为高速端与低速端的 片就可以实现一个复杂的数字电路系统。运用信号 相差。以CLKIN为时钟基准，分别计算出HSIGNAL． LSIGNAL的1个脉冲包含的基准时钟数．就可得到 细分原理测量传动误差的方法．主要是针对整形后 HSIGNAL．L 的脉冲信号进行处理．因此很容易将整个采集模块 H SIGNAL SIGNAL，L 1个脉冲段所对应的角度9。， 集成到1片CPLD中．同时由于CPLD有方便的可 可由齿轮1周的齿数和栅式位移传感器1周的刻 再编程特性。方便采集模块的升级．无需重新设计电 线数决定，因此高速、低速端此时的单端转动速 路和印刷板．本文讨论的CPLD采用ALTERA公司 度可由￡／‰算出。以HSIGNAL为时钟基准，计 的MAX7000AE系列。 算LSIGNAL的1个脉冲包含HSIGNAL的时钟数． 收稿日期：2005一06—22