基于cpld数控机床的加减速控制 cpld-based acceleration and deceleration control for cnc machine tools.pdfVIP

触谐电棚瑚8年第8期已歹歹驱耐归掣， 基于CPLD数控机床的加减速控制 崔桂梅，庞海静，任彦 (内蒙古科技大学，内蒙古包头014010) 摘要：在双轴二维硬件直线插补算法的基础上，提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法， 采用cPLD作为硬件设计并实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(x向，l，向)步进电 机，实现机床高速加工起动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好，验证了该控制算法的有效性。 关键词：步进电动机；加减速直线插补；双轴联动；cPLD 中图分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：10咐一7018(2∞8)鸺一0045一咐 CPLD—Ba∞dAccelemtiOnaIldDecelemti蚰ControlforCNCMachineT∞ls CUl Ynn Gui—mei，PANGH越一j汛g．REN (Inner Scienceand Mongolia Technolog)rUniversity，Baotou014010，China) 、骼箩簟争电．-囱澎芦d之慷黟由奉书 或振荡，对步进电动机的进给脉冲频率进行加减速 图l系统开环控制图 控制。传统的加减速控制方式以单轴插补算法为基 2双轴联动插补加减速控制策略 础，即同一时刻只能对单方向电动机进行控制，为克 服这一方式所存在的实现速度慢、占机时间长等不 以步进电动机为驱动的开环数控机床，由于位 足，提出双轴联动加减速控制方式，并基于CPLD为置为开环，切削过程的精确度很大程度上取决于指 硬件，给出步进电动机加减速控制算法的设计和实 令脉冲信号，因此，插补算法成为数字控制的核心内 现方法。 容，直线插补算法的好坏与数控加工和快速原型制 造的速度和精度有直接的关系。本文在文献[2]所 1系统构成 介绍的硬件直线插补的基础上，通过分阶段改变进 在开环控制的数控机床系统中，数控装置输的 给脉冲的频率来控制步进电动机的角位移速度，进 出脉冲经过环形分配器，并通过驱动电路进行功率 而改变移动部件的直线位移速度，实现加减速与匀 速之间的平稳转换。同时，通过控制频率数控制位 基于。屯Po数控机床的加减速控制 收稿口期：2008一Ol一23 移量。 改稿日期：2008一03—24 速度变化过程如图2a所示，横轴为时间，纵轴 基金项目：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJ06139) 为速度。随着时间的变化，速度呈台阶式的增长，增 45 万方数据 巧矿驱碘控掣， 微持电棚 瑚8年第8期 ?