基于cpld的直流电动机高稳定控制系统 high stability dc motor control system based on cpld.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于cpld的直流电动机高稳定控制系统 high stability dc motor control system based on cpld.pdf

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基于cpld的直流电动机高稳定控制系统 high stability dc motor control system based on cpld

产品与应用基于CPLD的直流电动机高稳定控制系统汪厚新 (成都理工大学工程技术学院，四川I乐山614007) 摘要系统采用了PWM的直流电动机控制方法，使用了Aitera公司的CPLD芯片作为控制核心器件，选用硬件语言为VHDL，加上少部分外围电路构成了集成化较高的电动机控制系统，是真正的数字化电动机控制系统。通过对PWM脉宽细分增加，而提高电动机转速的稳定性。关键词：直流电动机；PWM；模数转换器；CPLD DCMotorControl BasedonCPLD HighStability System 黝，曙Houxin 1 andTechnicalof of 6 (The CollegeChengduUniversityTechnology，Leshan，Sichuan4007) Engineering AbstractThe themethodofmotorcontroland ofthePWM． systemadopts speedregulation DL toforma The usestheAltera’SCPLDVH withseveral circuits system by together peripheral high DCmotorcontrol andisreal control DCmotoris integration system digital system．Thestability SubdivisionthePWM． improvedby words：DCmotor；PWM：A／D：CPLD Key DD [N 1 引言 CLK2 早期的设计方法产生PWM信号通常采用单片机通过模拟比较器实现，比较器一端口连接给定的 CLKl 参考电压，另一端口连接周期性线性增加的锯齿电机压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，大于参考电压时输出高电平。则改变参考电压便可改变PWM波形中高电平的宽度，即改变占空比。其 HL ST 中锯齿波电压和设置参考电压由单片机通过数模转换器实现，通过模拟比较器输出PWM波形信号，其外围电路比较复杂。本设计用CPLD产生PWM 波形，只需要CPLD内部资源就可以实现。数字比图1直流电动机控制电路较器取代了模拟比较器，省去了外接的模数转换器控制电动机的速度，即控制PWM信号的占空和模拟比较器，电路结构简单，且便于设计和升级。比。当端口DD置1，输入CLK2，使加减计数器输为了使转速波动小，即运行稳定，需要进一步增加出值增加，PWM的占空比增加，电动机速度加快； P