基于c-r模糊模型pid控制及在过热汽温系统中的应用 pid control based on c-r fuzzy model for superheated steam temperature system.pdfVIP

第26卷第lO期 电力科学与工程 V01．26．No．10 5l Powerscienceand Oct．．2010 2010年10月 Electric Engill∞riIIg 基于C—R模糊模型PID控制及在过热汽温系统中的应用 金 飞，王 宁 (华北电力大学控制与计算机工程学院，河北保定07l003) 摘要：将C—R模糊模型转换成一个形式上与阶跃响应模型相似的结构，即C—R模糊阶跃模型。然 后用PID控制算法，针对具有参数不确定性、多扰动以及大延迟的电厂主汽温被控对象进行了仿真 研究。仿真结果表示：所给出的控制策略可以较好地适应动态模型的大幅度变化，并保持较优的鲁 棒调节性能。 关键词：模糊模型；PID控制；主汽温系统 中图分类号：盹73 文献标识码：A 因此，本文应用C—R模糊算法对PID进行 O 引 言 整定，应用于主汽温被控对象的控制调节，并进 行研究仿真，取得了较好的控制效果。 在现代火力发电厂控制中，锅炉出口过热蒸 汽温度是锅炉的主要参数之一，对电厂的安全经 l 基于C—R模糊模型的PID控制原理 济运行有重大的影响。因此必须将过热蒸汽温度 严格控制在给定值附近。而主汽温控制对象不仅 具有纯延迟，而且模型不确定，机组工况变化时， 1．1 C—R模糊阶跃模型结构 调节通道的纯延迟也会改变¨一。 C—R模糊阶跃模型结构是C—R模糊模型的 PID控制器结构简单，物理意义明确，能满另一种结构形式，由c—R模糊模型转换而来， 足大量工业过程的要求。但对于上述复杂过程， 其与阶跃模型具有相似结构。转换过程主要有以 常规的PID控制方式难以取得较好的控制效果。 下两部分。 近年来，模糊建模方法受到工程和学术界的 第l部分：局部离散差分模型转换为局部脉 广泛重视。其中，由Cao，Rees提出的一种动态 冲响应模型 模糊模型结构成为c—R模型结构心J。文献[3] 将被控对象的局部离散差分模型转换为局部 证明了C—R模型以任意精度逼近定义在一个紧 脉冲响应模型，从而计算得到被控对象的局部脉 致集上的非线性连续函数，易于表达复杂非线性 冲响应参数如式(1)所示。 系统的动态特性。文献[4]证明了c—R模型的 6f．o 递推辨识算法的有效性，而且实现了用较少的模 6f．1一口f，I戈f．I 糊规则表示高度复杂的非线性系统，还可利用系 6f．2一口j．I戈f．2一口f．2髫1．1 (1) 统的输人输出数据定量提取系统的定性知识。文 ； 献[5]在c—R模型的基础上实现了非线性系统 ^ 的预测控制，并对其动态特性进行了分析，结果 ““～；V¨讲- 表明其控制效果良好，具有一定的指导意义。从 而可以看出c—R模型及其辨识算法的有效性和 第2部分：局部脉冲响应模型转换为局部阶 可行性。 跃响应模型 收稿日期：20lO—03—24。 作者简介：金飞(19