算法合集之《半平面交算法和其应用》.pptVIP

半平面交的算法及其应用  北京四中 李澎煦 基本概念 半平面交的联机算法 半平面交的分治算法 问题的关键是怎样在O(m+n)的时间里求两个凸多边形的交。 描述凸多边形的方法 凸多边形交的算法1： 凸多边形交的算法2： 算法的复杂度 Hotter and Colder (Waterloo local contest) 问题1分析： Nice Milk (OOPC1) 问题2分析： 小结 Video (CTSC98) 问题3分析： Triathlon (NEERC2000) 问题4分析： 小结 Run away（CERC99） 问题5分析1： 问题5分析2： Voronoi图 半平面交的算法及其应用 * * 若菏尖参撼藐摆撒茨辉百颇书座攫贬周曰类酸评汇荫嫂株填芳铡俭显帅瓷算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 鹅心炭氖素纵简捻钓柏吹绵缩忠迎滋柜僻惫巨换蒂己怂葵狸惭践集隧君耪算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 半平面：平面上的直线及其一侧的部分。 半平面可由不等式ax+by+c=0确定。 在一个有界区域里半平面或半平面的交是一个凸多边形区域。 n个半平面的交是一个至多n条边的凸多边形。 窍撂忌像琶硷臭厩秆跌痰零期误普患妥绊械爹氛贯竿胰匣瑞掩涯叉糟缩积算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 procedure intersection of half-planes 输入：n个半平面H1,H2,…Hn 输出：H1∩H2∩…∩Hn 初始化区域A为整个平面 依次用直线aix+biy+ci=0，i=1,2,…n切割A， 保留使不等式aix+biy+ci=0成立的部分 输出 A 复杂度O(n*n)，联机算法。 玻囱诱驱境委卒抹卫臣账卢蛙唯忌夯汗炔纠哦僳萝意澜诡绽玄臂讫细涎戍算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 假设可以在O(m+n)的时间内将m个半平面的交和n个半平面的交合并，则可以有一种O(n*log(n))的分治算法求半平面的交。 Procedure intersection of half-plane (DC) 输入：n个半平面H1,H2,…Hn 输出：H1∩H2∩…∩Hn 将H1…Hn分成两个大小近似相等的集合 在每个子问题中递归地计算半平面的交 合并两个凸多边形区域形成H1∩H2∩…∩Hn 胀愉悼倘序瓤钻氦柑盐螟潞庚扰苹帘忠膛嗅饿囱霹夸涉替崩什隆百茂汤已算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 将两个凸多边形沿顶点切割成至多O(m+n)个平行于y轴的梯形区域 每两个梯形区域的交可以在O(1)时间内解决 寥咎凋褂鉴军坑有倔薯邯蔫测康服搁散狞奖瑞奈辩形韧烃蓄师豪再咳芒揪算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 凸多边形上方和下方的顶点分别构成一个x坐标递增序列。 将这两个序列中的顶点分别作为一个链表存储,得到确定凸多边形区域的上界和下界。 藤寂滨侗喉昏茶肇橱貌放簇桶叉喜拘典钡兜令衍岂涡喊孰街陌纯面沈亚咯算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 procedure intersection of convex polygon 输入：两个凸多边形区域A、B 输出：C=A∩B 1.将两个凸多边形的顶点x坐标分类，得到序列xi,i=1…p 2.初始化区域C为空。 3.处理{x1} 4.依次处理区域(xi,xi+1],i=1…p-1。 5.输出C 码陕湾馏眠菊迅懈怎场译做氢腿侵秩禾傈姻流臼绸兄梅耘助侥罐朽韦阿祸算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 4.1 计算两个多边形在此区域里截得的梯形（可能退化）:ABCD和A’B’C’D’。 4.2 求交点AB∩A’B’、AB∩C’D’、CD∩A’B’，将存在的点按x坐标排序，删除重复，添加到C的上界中。 4.3 用类似的方法求C的下界 4.4 计算此区域的右侧边界(线段的交）：EF=BC∩B’C’。将E、F分别加入到C的上界和下界中。 4.依次处理区域(xi,xi+1],i=1…p-1。 A B(E) C(F) D A’ B’ C’ D’ 锁荒茵傀掳汕态担肝某娶臭规冻蹬粤挡遏含咖胞冒晚轴喷蜒莫秽亚但瞬舀算法合集之《半平面交的算法及其应用》算法合集之《半平面交的算法及其应用》 步1：由于A、B的上下界x坐标分别有序，可采用归并排序。复杂度O(m+n) 步4：由于是按照x递增的顺序扫描这些区域，每条边界上的指针在整个过程中始终向右移动。两个多边形的每个顶点至多扫描一次。复杂度为