基于改进粒子滤波算法的gps非高斯伪距误差修正 compensation of gps non-gaussian pseudorange error based on improved particle filter algorithm.pdfVIP

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  • 2017-08-13 发布于上海
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基于改进粒子滤波算法的gps非高斯伪距误差修正 compensation of gps non-gaussian pseudorange error based on improved particle filter algorithm.pdf

基于改进粒子滤波算法的gps非高斯伪距误差修正 compensation of gps non-gaussian pseudorange error based on improved particle filter algorithm

’ 第23卷第6期 电子测量与仪器学报 场£23No.6 ·24· JoURNALoFELECrRoNlcMEAsUREMENTANDIN跚RUMENT 2009年6月 基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正水 涂刚毅金世俊祝雪芬宋爱国 (东南大学仪器科学与工程学院,南京210096) 摘要:针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建 立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果。提高了GPS在城市环境中 定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。 关键词:GPS;粒子滤波器;伪距;定位精度 中图分类号:TP228 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.40 ofGPSnon-Gaussianerrorbasedon Compensation

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