基于改进粒子滤波算法的gps非高斯伪距误差修正 compensation of gps non-gaussian pseudorange error based on improved particle filter algorithm.pdfVIP

’ 第23卷第6期 电子测量与仪器学报 场￡23No．6 ·24· JoURNALoFELECrRoNlcMEAsUREMENTANDIN跚RUMENT 2009年6月 基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正水 涂刚毅金世俊祝雪芬宋爱国 (东南大学仪器科学与工程学院，南京210096) 摘要：针对城市环境中由于受到多径效应影响，GPS伪距误差呈非高斯分布的问题，本文通过对实测数据进行分析，在建 立正确的伪距误差分布模型的基础上，提出了一种改进粒子滤波修正算法，用于优化PVT解算结果。提高了GPS在城市环境中 定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较，验证了此算法的有效性。 关键词：GPS；粒子滤波器；伪距；定位精度 中图分类号：TP228 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 ofGPSnon-Gaussianerrorbasedon Compensation