基于观测器的永磁同步电机死区补偿方法 dead-time compensation method for pmsm based on observer.pdfVIP

…．堕壁熏鲤…竺曼竺塑!曼……………：…………………复臻％…j 基于观测器的永磁同步电机死区补偿方法 周晓涛，彭达洲 (华南理工大学，广东广州510640) 摘要：针对永磁同步电机SVPWM控制系统，提出了一种基于模型参考自适应观测器的死氏补偿方法。与一 般补偿方法相比，该法可以有效地避免相电流过零点的直接检测或间接估计。在分析三相电压源逆变电路死区效 应基础上，根据永磁同步电机的矢量控制模型，得出平均死区补偿时间和由轴补偿电压的关系。将q轴扰动电压 作为状态方程中的扰动变量，并设计自适应观测器在线观测，然后推算出死区补偿时间，最终通过坐标变换，在由 轴对逆变器进行死区补偿。该法不需要增加额外的硬件电路和离线的实验测量，仿真结果证明了该方法是简单可 行的。 关键词：永磁同步电机；死区补偿；自适应观测器；逆变器 中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004-7018(加12)0l-0013-03 Dead-Time MethodforPMSMBasedonObserver